摘要：分析了由MCU和双向晶闸管开关来控制通用电动机转速的原理 ,提出了一种提高电动机效率的设计方案 ,给出了该实现方案的硬件电路和软件程序框图 ,同时给出了实验仿真的结果。

摘要：介绍以TMS320F2812 DSP为控制器的电空转换单元的工作原理,采用自校正模糊控制对电空转换单元进行控制,并进行控制系统仿真和试验。结果表明:该电空转换单元具有良好的动态响应特性,稳态精度高,能够满足地铁车辆制动系统的需要。

摘要：本文针对常规模糊控制器的不足．提出了一种自校正模糊控制器，论述了它的在线调整设计方法。并在此基础上进一步利用BP神经网络进行推理．实现控制参数自动调节。为减少BP网络的训练量、对模糊集（网络的输入）进行了“编码”。最后的仿真结果表明了该控制器具有自适应和学习能力，其动态响应和鲁棒性均优于常规的FUZZY控制。

摘要：针对船舶控制的特点及其对自动驾驶仪的特殊要求,为解决航迹保持问题,提出了一种基于模糊增益的自校正船舶航迹模糊自动驾驶仪,该自动驾驶仪由四个马丹尼型模糊控制器组成,包括一个基本模糊自动驾驶仪和三个可调整量化因子的装置,该调整装置也是一种可以改变基本模糊自动驾驶仪输入输出量化因子的模糊控制器,其功能是为每一个变量提供一个实时调节的比例因子。文中完整地描述了该航迹控制系统,考虑到海流扰动对航迹保持效果的影响,引入模糊增益自校正方法以改善模糊控制技术。分别对自校正模糊自动驾驶仪和基本模糊自动驾驶仪进行对比模拟仿真,仿真结果显示自校正模糊自动驾驶仪相对于基本模糊自动驾驶仪对海流扰动的适应性更强且具有更好的控制效果。

摘要：为了提高大规模池塘养殖水体的生态指标,采用CC2530芯片构建了网状ZigBee网络,实现了Coordinator节点的组建网络功能和与PC机的通信功能,Router节点实现了对池塘水体温度、溶解氧等参数的采集,根据自校正模糊控制决策对增氧机进行控制和与Coordinator节点的通信。设计了网络节点的硬件电路、溶氧度传感检测电路、增氧机控制电路和控制算法。实验证明了所建系统的可用性与可靠性。

摘要：红外成像导引头是精确制导导弹系统的重要组成部分,导引头随动控制系统的性能决定着导弹的跟踪精度水平。为了提高其控制系统的动态性能和跟踪精度,设计了一种比例因子自校正模糊PID控制器并引入到导引头控制回路中。结果表明,与传统PID控制器相比,模糊PID控制器明显提高系统的动、静态指标,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性。

摘要：微细超声加工系统的控制过程复杂,当前控制方法均忽略了其动力学属性,因为动力学属性特征较为模糊,过于复杂的约束条件会降低切割控制速度,造成能耗高、切割精度低等问题,基于自校正模糊控制理论,设计了一种考虑微细超声加工系统动力属性的切割自校正控制方法。通过对微细超声加工系统展开详细的动力学分析,获取系统的加速度向量。根据分析结果,结合微细超声加工系统的理想运动变换条件,建立割刀误差数学模型,并计算割刀末端位置误差,再通过自校正模糊控制方法校正该误差,实现对切割过的高精度控制。实验结果表明:该方法提高了微细超声加工系统的切割速度,提高切割误差的控制精度,切割能耗也在承受范围内。

摘要：根据退火炉炉温控制的特点 ,设计并比较了传统PID控制器、模糊PI控制器、史密斯—模糊控制器和参数自校正模糊控制器的性能及控制效果 ,最后确定了最适于该系统的模糊—PI控制器。