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精密机械运动学结构设计方法的若干新进展
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《机械设计与研究》2011年 第3期27卷 1-4页
作者：王大志 何凯 杜如虚中国科学院深圳先进技术研究院精密工程研究中心深圳518055 香港中文大学精密工程研究所中国香港特别行政区 中国科学院研究生院北京100039 
精密机械运动学结构设计方法以自由度和约束的视角统一处理机械设计问题,是重要的机械设计方法之一。文中综述了运动学设计的发展背景及最新进展,主要包括精确约束的概念、基本方法、自由度约束拓扑理论及其在柔性机构构型综合方面的应...
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