摘要：针对现有综掘巷道迈步式自移机尾设备智能化水平低,智能控制技术研究不足等问题,阐释了自移机尾工作原理,分析了智能化煤矿验收办法中针对带式输送机自移机尾智能化的要求,提出自移机尾控制系统的总体设计方案,设计了一键自移控制、多机联动控制和人员接近识别与闯入预警软硬件系统。在此基础上,在神华集团神东煤炭有限责任公司哈拉沟煤矿31107运输巷掘进工作面自移机尾应用该智能控制系统,现场试验结果表明:该智能控制系统可实现自移机尾的一键自移控制;人员接近识别与闯入预警系统可以对自移机尾周边人员进行精准定位,并且能够在人员进入危险区域后进行识别,提高了自移机尾设备使用的安全性。

摘要：带式输送机是煤矿集中运输的主要设备。针对传统的带式输送机自移机尾适应性差、故障率高,受推移油缸最大行程的限制,实际推进距离有限,无法满足综采工作面高效开采的需要,设计了一种带式输送机大行程自移机尾,介绍了该自移机尾的整体结构和关键构件。实践可知,该大行程自移机尾推移速度快、可靠性高,能很好地适应工作面单次推移较大距离的需求,可有效缩短推移时间,提升矿井运输效率。

摘要：介绍了一种新型带式输送机自移机尾跨步机构,提出了跨步机构的设计思路,分析了这种带式输送机自移机尾的创新点和性能特点,介绍了自移机尾机构设计过程中出现的几个问题,并提出了改进办法。

摘要：为了提升特大采高作业面物料输送的效率和安全性,提出了一种新的1800 mm带宽数字自移式机尾,对该自移式机尾结构、设计特点等进行了研究。开发了具有记忆特性和高耐腐蚀性的数字化控制液压缸,实现了对活塞杆位置的高精度自动测控;开发了激光扫描控制系统,实现了对自移机尾偏移量的实时监测和预警,提高了输送机自移机尾的运行安全性。根据实际应用表明,新的自移机尾实现了数字化精确控制,解决了特大采高作业模式下物料运输量小、自动化程度低的不足。

摘要：为更好地解决自移机尾的姿态控制问题,将改进后的灰狼算法(GWO)融入到比例积分微分控制器PID控制器中,设计模糊控制器,提出改进的GWO优化模糊PID控制系统架构,实现自移机尾的迈步自移、同步举升、侧移校正的安全控制动作。建立带式输送机自移机尾液压控制系统数学模型,设计自移机尾侧移动作控制仿真与自移机尾多液压缸同步举升控制仿真,通过仿真分析的方法分别对比未加算法的PID控制效果,以及改进前后的灰狼算法所优化的模糊PID控制效果。结果表明:采用PID模糊控制器并融合改进后的灰狼优化算法,可以使自移机尾安全控制系统性能更稳定、控制效率更高。

摘要：针对皮带自移机尾装置存在的安全性差、稳定性低、使用寿命短的问题,从结构、电气设计两方面对皮带自移机尾装置进行了优化设计。设计举升油缸结构,使得举升油缸工作时不受扭矩力,延长装置使用寿命;设计连接移动组件结构,使得轨道与皮带机支架同步上升或下降;增加核心控制器,实现皮带自移机尾装置手动、遥控控制和远程监控。实际应用结果表明,优化后的皮带自移机尾装置运行稳定、安全性高,提高了装置的使用寿命,社会经济效益良好。

摘要：针对传统带式输送机自移机尾受推移油缸最大行程的限制,实际推进距离有限,无法满足现代化高产高效综采工作面快速推进需求的问题,设计了一种带式输送机大行程自移机尾,介绍了该自移机尾的整体结构,并重点设计了其关键构件。经实际应用可知,该大行程自移机尾推移速度快、可靠性高,能很好地适应工作面单次推移较大距离的需求,可有效缩短推移时间,进一步提高工作面生产效率。

摘要：掘进工作面智能化建设要求实现掘进装备与自移机尾的联动,鉴于此,研究了一种掘进设备与自移机尾协同控制的方法。从硬件组成、原理介绍、协同方式、软件设计、实现方法多个方面,通过掘进设备与自移机尾的控制方法介绍,多角度阐述了成套设备协同控制的实用性及可靠性,结合煤矿现场配套设备的成功应用,为煤矿掘进智能化多设备综合协同控制提供了技术支撑。

摘要：针对综采工作面回采过程中转载机与带式输送机自移机尾搭接卸料口出现的拉回煤问题和带式输送机自移机尾由于底板破碎造成其爬坡受阻问题,基于现场工作面回采时转载机与带式输送机自移机尾实际工作情况,运用机械设计理论,对带式输送机自移机尾部件进行相关技术改造。技术改造结果表明,转载机与带式输送机的落煤距离得到提高,自移机尾爬坡适应能力增强,设备过载停机事故率及人员处理事故时的安全风险大大降低,综采工作面回采效率和安全生产效益得到显著提升。

摘要：针对输送带自移机尾长期以来一直由操作工手动控制的现状及其状态监测的困难,设计了一种电液控制系统,引入陶瓷镀层活塞杆检测装置、倾角传感器及跑偏监测传感器,实现了自移机尾状态监控和自移、调高、调偏的本地控制、遥控控制及远程控制。同时针对自移机尾倾斜导致输送带跑偏的问题,提出了一种确定性的自调平控制方法,并得到了应用,促进了自移机尾自动化、无人化水平的发展。