摘要：针对多机协同对抗过程中的编批问题,设计了一种基于改进自组织迭代聚类的多机协同编批方法.该方法解决了传统自组织迭代聚类算法中人工参数设置不便利不直观的问题,能够在给定少数直观超参数条件下,使多机自主调整聚类过程中所涉及的参数,最终迭代出合理的编批结果.首先对高维多机态势信息进行标准化和主成分分析处理,从而确认新的向量空间;然后引入密度聚类中的邻域密度判别思想对传统自组织迭代聚类方法的合并和分裂操作进行改进,优化并减少了传统方法进行分裂和合并操作所涉及的人工参数,提升了执行编批聚类任务的智能自主性;最后选取算法评价指标,使用所提算法以及传统算法对多个人工合成数据以及实际想定场景进行聚类测试并对测试结果进行评价.人工合成数据仿真表明改进自组织迭代聚类算法在优化聚类过程中的人工参数后仍与原始算法表现出相当的性能,实际想定场景的编批结果进一步说明了改进自组织迭代聚类算法在具体应用场景中的有效性以及在未来实际场景中的实用性.

摘要：城镇扩展模拟预测是支撑国土空间规划、实现城镇化高质量发展的重要手段,提高其科学性和实用性有助于精确把握城镇扩展趋势,对国土资源的合理和可持续利用意义重大。现有以元胞自动机(CA)为基础的模型着重于刻画空间因子驱动的城镇自然扩展过程,智能体模型(ABM)则在模拟城镇自组织扩展方面具有理论优势,而且已有的耦合方法多为基于模拟步骤的模型级联,难以实现二者紧密耦合以充分发挥其在模拟城镇自然和自组织扩展方面的优势。本文基于CA的结构开放性和ABM的理论优势,以可达性为媒介表征城镇扩展局部自组织过程的范围差异,并依据博弈论设计利益相关者之间的局部自组织规则,将ABM刻画的人地交互决策融入CA邻域构建,建立一种可以精细刻画城镇自组织扩展过程的CA-ABM耦合模拟及预测模型(CA-ABM-LSO),实现CA和ABM在底层结构的深度集成和城镇自然与自组织扩展过程的耦合模拟。以武汉市为例对其进行应用,结果表明:基于CA和ABM的优势互补特点进行耦合建模,能够充分发挥二者在刻画城镇自然和自组织扩展方面的优势,显著提升城镇扩展模拟精度,并改善模拟城镇斑块的景观形态;基于博弈论的局部自组织规则可有效实现宏观经济政策对微观智能体交互决策的指导,提高城镇扩展模拟的科学性和规划实用性;预计至2035年,武汉市城镇扩展的重点区域集中在高新科技园区和运输集散中心附近,这符合“武鄂黄黄”都市圈的发展预期,可为其空间规划提供决策支持。

摘要：教学是教师教和学生学相统一的过程,在深入实施新课程的时代背景下,改变教学方式已成为核心问题。“授人以鱼,不如授人以渔。”本文在对“自组织教学观”整体领悟的基础上,通过教学实例介绍了“自组织教学观”在小学数学教学中的应用,并进一步提出“自组织教学观”提升小学生数学领悟能力教学设计,引导学生学会将“他知”转变成“我知”,提高学生的数学核心素养。

摘要：重载列车的自动运行控制对于提高铁路运输的安全性和效率具有重要意义。基于此,提出了一种重载列车自组织自动追踪控制方案。首先,建立了重载组合列车的信息物理模型,其中物理层模拟列车的纵向动态特性,而信息层利用图论表示列车的通信拓扑结构。其次,设计了一种自动运行控制规则,以实现速度一致性并保持相邻列车之间的安全距离。最后,仿真结果表明所提方案具有较好的跟踪效果和较高的列车运行效率。

摘要：受生物自组织行为启发的群体智能研究近年来发展势头迅猛,以生物自组织行为内在机理为依据可以协助研究者设计出高效的集群系统。本文从生物自组织行为出发对群体智能集群机器人系统的研究成果进行综述,首先解释自然界中生物的部分自组织行为;其次对生物自组织行为机制所衍生出的群体智能集群机器人系统任务进行归类,总结近年来的研究成果;最后对集群系统当前研究存在的问题以及受生物行为启发的集群机器人系统未来发展趋势进行展望。该综述致力于为广大研究者提供一个新角度思考群体智能集群机器人系统的研究成果以推动相关领域发展。

摘要：文章以浙江省义乌市北下朱村为例,从现实需求出发通过“网红经济”的特定视角,审视并分析现阶段非正式商业空间的成因与特征、使用情况与实际意义,从而得出网红模式对于非正式商业空间设计的若干启示,目的是规避不良影响使其成为一种良好的设计资源。同时,结合网红经济跨时空、多维度的特质,构建互联网时代适合城乡边界非正式商业空间可持续发展的设计模式,以期发掘城乡边界空间发展潜力,以新媒体的力量带动更新,促进城乡空间的有机发展。

摘要：高职院校设计实践教学系统是一项复杂的社会系统,在产学研协同创新平台基础上,利用暑期开展的教学实践:暑期创意营,借助科学的理论方法进行研究。自组织理论无疑是一个较为科学的研究视角,其中的耗散结构理论、协同动力学、混沌理论很好地解释了社会(教学)系统从无序到有序、从低级到高级、从非组织向自组织的演化过程。在“开放、非平衡态、非线性作用、协同动力”环境下组织的“暑期创意营”教学无疑有效地承载了复合型高职院校艺术设计人才的培养,协同学生、教师、学校和企业的创新及发展。

摘要：随着国家社会经济的发展变化,建筑行业整体出行下行趋势,建筑教育也必然转向“少而精”的卓越人才培养模式。研究以建筑学专业为例,对“卓越计划”与“专业评估”进行了比较,通过认知层次分类对卓越人才的概念进行了界定和解析。从系统论的角度出发,指出充分发挥“卓越计划”与“专业评估”的他组织系统积极性,促进学生自组织系统的形成,才能合理建构卓越人才培养的微系统。

摘要：多机器人协同围捕是群体智能在对抗环境下的典型运用.在感知能力受限、环境结构未知、目标状态不确定的真实环境中,多机器人协同围捕面临环境适应性、任务可扩展性等多方面挑战.针对这一问题,本文提出一种基于概率图模型的自组织协同围捕方法.首先,建立围捕机器人和围捕对象的运动学模型,并给出围捕任务的数学描述.在此基础上,构建可扩展的协同围捕“感知–决策”概率图模型结构,并为模型中各节点状态设计概率分布参数估计方法;同时,将围捕任务阶段化,设计狼群狩猎行为启发的围捕策略,以提高围捕效率.最后,开展数值仿真和软件在环实验,验证了所提方法的节点可扩展性、环境适应性、系统抗风险性和模型可迁移性.

摘要：城市威胁背景下无人机集群自组织搜索移动目标问题,是无人机集群作战应用的一个重要发展方向。采用基于Agent的复杂系统建模仿真工具,构建了无人机集群搜索仿真模型框架,设计实现了无人机集群自组织搜索模型。在考虑无人机集群作战可能受到威胁的背景下,展示了无人机集群自组织搜索概念,探索了使用基于概率的有限状态机模型实现集群自主决策的解决方案,并通过案例进行了分析验证。该仿真模型为无人机集群作战应用研究提供了参考案例、模型支撑和实验平台。