摘要：自组织模糊控制能够在线生成控制规则并对模糊控制规则和模糊参数进行调整,从而简化了模糊控制的设计,并改善了系统的性能;而将自组织控制的思想与传统控制方法结合也可以进一步改善系统的性能。因此介绍了关于自组织控制方法的最新研究进展及其在机器人控制中的应用。

摘要：简述了自组织模糊控制的基本原理，并根据其原理设计了一种模糊控制器，用于实现表面张力过渡焊的电压电流波形，减少ＣＯ２ 焊接时的飞溅。本文采用８０Ｃ１９６ＫＢ 单片机来实现模糊控制器。实验表明，该系统达到了设计要求，在控制ＣＯ２ 短路熔滴过渡中获得了明显的效果。

摘要：本文介绍了一种新型CO2弧焊逆变电源。本电源从电弧物理过程出发,运用表面张力过渡理论控制焊接电流波形以减少CO2焊接时的飞溅。根据自组织模糊控制的基本原理设计了一种模糊控制器,用于实现表面张力过渡焊的电压电流波形。在进行短路过渡CO2焊接时能明显减少飞溅,同时改善焊缝成型。

摘要：针对电子负载对响应快,控制准的测试性能需要,提出基于移相全桥隔离型拓扑的负载模拟电路,设计基于LEM传感器和LF353M的比例运算信号调理电路,并提出自组织型模糊控制的电流PI单闭环策略。对功率传递下的移相全桥电路作小信号等效电路模型并推理出输入电流与控制移相角的传递函数,并结合相位裕度稳定法设计PI校正器。最后,设计并通过自组织变论域改进模糊控制器,从而串联PI校正器进行参数智能调整。通过仿真验证和实验表明,在7 A的输入电流工况下,自组织模糊控制PI策略实现在7 ms内到达稳态,且稳态误差在3%以内,相比于常规PI与常规模糊控制,具有更良好的动态响应和稳态性能。

摘要：针对注塑机注射速度的非线性和时变性特点,提出了自组织模糊控制注射速度控制算法。利用控制系统输出误差和误差的变化率构造学习算法,设计了具有在线学习自组织模糊控制器。仿真结果表明:该控制器能有效跟踪理想的注射速度曲线,响应速度更快,超调量更小,控制效果优于常规PID控制器。

摘要：针对当前的光致伸缩驱动器构型在壳类结构的振动抑制中不能产生负膜力的问题,提出了一种新型的多片组合驱动器构型。并将该构型层合在圆柱薄壳结构的上下表面,建立了光电层合圆柱壳独立模态振动控制方程。考虑到光致伸缩驱动器的非线性和时变驱动特性,以及模型的不确定性,设计了基于性能函数负梯度调节的规则自组织模糊主动控制器,克服了常规模糊控制器控制规则设计的困难;为了验证上述提出的控制策略的有效性,进行了数值仿真;仿真结果表明提出的自组织模糊控制器取得了理想的振动控制性能,实现了柔性薄壳结构的非接触主动振动控制。

摘要：本文提出了用于SCARA机器人运动控制的自组织模糊聚类神经网络控制器。该控制器基于模糊聚类方法在学习模糊规则之前先优化训练数据,去除冗余数据并解决数据冲突问题,不但减少了神经网络的计算负担,而且生成的规则更加适合机器人运动控制。控制器主要特点是能够动态地自组织结构,学习速度快,鲁棒性强。仿真结果表明控制效果很好。

摘要：该文介绍自组织模糊控制理论在非线性多变量系统解耦控制中的应用。对某机动飞机采用自组织模糊控制理论进行了解耦控制律设计 ,并与一般非线性系统的解耦控制方法进行比较。仿真结果表明自组织模糊控制对解决强耦合非线性系统具有较好的控制作用 ,且不受系统模型、解耦阵是否可逆等数学理论条件的限制 ,具有较好的工程应用意义。

摘要：研究一种新型的自组织模糊控制方法用于导弹自驾驶仪设计 ,以提高导弹自动驾驶仪的控制特性。控制算法的硬件实现是评价该算法能否具有工程实现性的标准之一。经过理论推导及仿真实验结果表明 ,自组织模糊控制算法在理论上既能提高导弹自动驾驶仪的控制特性 ,在实现上又具有利于 DSP实现的形式 ,并且满足实时性要求 ,为该算法的工程实现提供了可能性。

摘要：以模型为基础的传统的控制理论在设计控制器时需要预先知道被控对象的数学模型,而机械臂具有非线性、不确定的动态特性,因此应用传统的控制理论难以设计出适当的控制器。为解决此问题,本文应用自组织模糊径向基神经网络算法对机械臂的控制器进行设计,将径向基神经网络应用于自组织模糊控制算法,以及时调整学习率和权重分配,改善系统控制性能;应用L-M算法的概念,将所定义的误差函数最小化,搜索出神经网络参数值的修正量,以改进梯度下降法的收敛性,提升系统的控制品质。仿真结果表明,应用此算法,机械臂系统各轴的最大误差、均方根误差皆明显减小。