摘要：在分析自航水雷对沉底稳定性和自航性能要求的基础上，提出了两种使自航水雷同时满足沉底稳定性与自航性能要求的方法，给出了相应的设计实例，并对设计结果进行了分析、讨论。

摘要：研究自航水雷航路优化问题,自航水雷需要自动隐蔽航行,突破敌方防线进入预定布雷阵地。在突防过程中,航路的选择直接关系到水雷能否高效安全地到达预定阵位。传统的利用人工计算和经验进行航路规划的方法,难以同时满足自航水雷突防航路最短、转向点最少和转向角平滑的要求。为提高自航水雷的航路规划效率,利用熵的自适应遗传算法解决自航水雷航路规划问题,并给出了算法编码方法、算子设计和终止条件。仿真结果表明,改进算法能够有效地提高航路规划的计算速度和保证航路规划的质量。

摘要：为了研究自航水雷贮存可靠性,根据自航水雷功能原理,建立以部件级故障为底事件的系统故障树。在此基础上,根据自航水雷战备转进检测数据,运用改进的故障模式影响及危害度分析(FMECA)方法,分析并计算各部件故障的危害度,从而确定主要影响自航水雷长期贮存可靠性的关键部件。供电及信息控制器故障危害度最大,其次是密封圈失效、控制系统组件故障、动力电池组故障等,爆炸螺栓火工品件危害度最小。针对如何降低危害度向设计厂家和技术保障部门提出优化建议,提出了提高关键部件的固有可靠性和增加关键部件的保险措施,并给出了关键部件检测频次方案。