摘要：针对负压伺服控制系统随压力工作点变化的强非线性和低工作压力时的非对称性,设计了自调整模糊PID控制器.该控制器由PID类型模糊控制器(FPIDC)和模糊自调整机构复合构成,自调整机构以压力工作点和FPIDC的前级输出值为参变量,实现了FPIDC输出比例因子的在线自适应调整.实验研究表明:该控制器对压力工作点变化适应性较好,且在工作压力较低时保持良好的动态性能,解决了常规PID控制器难以适应不同压力工作点以及由低压时充气、抽气非对称性引起的动态跟踪性能较差的问题,实现了负压伺服控制系统的高精度和快速响应.

摘要：为了提高惯性器件仿真的真实性,飞行仿真转台被广泛应用于半实物仿真系统。但是飞行仿真转台的响应误差、响应滞后、非线性等特性影响了整个半实物仿真系统的性能。采用卡尔曼滤波器对转台的状态进行估计,并设计了带有前馈的闭环控制器,减小了飞行仿真转台的低频相位滞后。通过对转动轴上的转动惯量进行辨识,控制器的参数可以自动调整来减小负载惯量变化对系统的影响,同时控制器对系统的力矩扰动进行了补偿。经过试验验证,转台小信号运行时的失真度减小为原来的1/5,动态仿真性能也有显著提高。

摘要：在常规模糊控制器的基础上提出了一种参数自调整模糊控制器的设计方法,即通过编写S函数来自动修正量化因子Ke,Kec和比例因子Ku,从而改善基本模糊控制器的性能。仿真结果表明:该控制器具有自适应性强、调节时间短等优点。

摘要：讨论了用 Smith预估控制系统实现 Dahlin控制闭环系统响应时控制器的设计方法。为了在对象参数发生变化时 ,仍能达到较好的调节效果 ,提出了鲁棒性自调整方法 ,实现了 Dahlin控制闭环系统响应的实时调整。仿真结果表明通过鲁棒性自调整 Dahlin-

摘要：描述了一种能够自行调整的计数器式卷径算法,设计并详细论述了西门子6RA70直流调速器中的S00选件在这种卷径算法中的应用。实践证明,S00选件的使用令系统简单,采用该卷径算法的卷纸整齐均匀,性能优越。

摘要：分析了模糊控制器的量化因子和比例因子对系统性能的影响，设计了一种自适应模糊控制器，能够在线调整其量化和比例因子以适应被控对象的变化，仿真结果表明该模糊控制器能获得较常规模糊控制器优良的控制效果．

摘要：提出了一种基于遗传算法优化的自调整模糊控制器的设计方法.该模糊控制器的运行参数自调整公式以系统响应的最大超调量、调整时间及稳态误差为性能指标,利用遗传算法搜索模糊控制器量化因子Ke,Kec及比例因子Ku公式中相应的最优基准值Keo,Keco及Kuo和微调参数K1,K2及K3,设计一个根据系统当前的动态误差e运行参数可在线自调整的模糊控制器,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能.该控制器已用于控制由作者设计的智能人工腿中的执行电机.计算机仿真结果表明,与运行参数固定的模糊控制器相比,这种自调整模糊控制器具有良好的动态和稳态性能.

摘要：设计了一种渠道自调整模糊控制器,它能根据水位偏差 e和水位偏差变化率ec 的实时变化,通过自调整因子对模糊控制规则进行在线自动调整. 建立了一单渠段实验渠道,并采用 Matlab软件仿真。结果表明,采用自调整模糊控制器,系统响应加快,在抗干扰能力和参数变化时的适应性方面都优于普通模糊控制器,且有更好的动态性能和稳态性能.

摘要：针对啤酒发酵温度过程控制具有大时滞、非线性等特点,设计了混合参数自调整模糊PID控制器。实验结果表明,控制器控制效果良好。

摘要：具有良好的暂态响应的控制系统，其闭环系统的极点必须位于特定的区域。本文通过输出反馈，用三个线性矩阵不等式（ＬＭＩｓ）将线性定常系统的极点配置在左半平面一个圆域内。同时，针对一类线性变参数（ＬＰＶ）飞行器控制系统，通过一组ＬＭＩｓ用自调整输出反馈将该系统的极点配置到满足暂态性能要求的区域，为设计全包络线飞行器控制系统提供了理论基础。导弹系统仿真例子说明了该方法的可行性。