摘要：针对STATCOM的控制系统,引入了一种在全论域范围内带用变参数自调整因子的模糊PI控制策略。仿真结果表明:采用该方法所设计的控制系统可以有效地控制节点电压,改善接入点系统的稳定性,并且响应快,精度高,鲁棒性强。

摘要：在分析了模糊控制器的量化因子和比例因子对系统动态性能影响基础上,在增量型二维模糊控制器中,基于T-S模糊模型设计了在线调整量化因子和比例因子模糊器,实现了一种新的模糊控制器参数在线自调整的方法.对大纯滞后对象的仿真表明,系统的动态性能获得了明显改善.

摘要：针对患者进行缓慢呼吸训练时,难以适应慢呼吸节奏问题,提出了反馈控制—自调整模型提高患者适应性。通过反馈控制信号和自调整算法,生成后续引导呼吸信号;设计了反馈控制的自调整慢呼吸训练降压系统。呼吸传感器采集呼吸波,经呼吸率(BPM)检测算法、反馈—自调整模型,生成引导信号于7 in ISP显示屏指引呼吸。通过WM8960解码播放提示音乐,引导患者慢呼吸训练。经10名高血压患者进行累计100次慢呼吸训练,结果表明:随着训练次数增加,患者平均呼吸率从(15.16±0.92)次/min降低到(9.40±0.29)次/min,逐渐趋于慢呼吸状态。设计的降压系统能有效引导高血压患者进行慢呼吸训练。

摘要：在锅炉的控制系统中,维持汽包水位在一定的范围内是保证锅炉安全运行的首要条件。传统的控制方式主要采用的算法多是经典的PID算法。提出了用模糊PID参数自调整控制算法实现对汽包水位进行控制的方案,既具有模糊控制灵活而适应性强的优点,又具有PID控制精度高的特点。

摘要：在分析描述模糊控制规则的常规解析形式基础上,提出了将误差及误差变化的绝对值在总量中的比值作为其自身加权系数的控制规则在线自调整新算法,设计了一种在线自调整模糊控制规则与输出比例因子自适应相结合的模糊控制器,以适应被控对象的变化.仿真结果表明该方法有效,对非最小相位系统具有很强的鲁棒性和自适应性.

摘要：本文详细介绍了一种新型的数字智能料位计的系统设计。介绍了主要的测量原理、自调整原理,工艺结构设计、硬件电路设计、软件流程、抗干扰设计。目前该仪表已经投入实际使用,取得预期效果。

摘要：基于一种辅助电流自调整的新型零电压开关(ZVS)移相全桥变换器。通过引入与滞后臂并联的有源辅助网络,该变换器可在全负载范围实现滞后臂的ZVS。辅助网络既不影响主功率的传输,同时辅助能量可随负载的变化进行自动调整,减小了辅助电路导通损耗,且辅助开关管控制简单。本文详细分析了该变换器的工作原理,给出了该变换器的拓扑简化方案和关键参数设计原则。在此基础上,设计完成了一台1kW/54V,开关频率为100kHz的原理样机,实验结果表明了该变换器的优点。

摘要：电厂循环流化床锅炉的正常运行受到很多因素的影响,因此使其在实现自动控制方面遇到困难。根据循环流化床锅炉的特点,将自适应理论与模糊控制相结合,设计了一种基于BP神经网解耦的具有参数在线自调整功能的自适应模糊控制器,并应用于循环流化床锅炉燃烧控制系统中。该控制器不但可以适应被控对象的变参数运行工况,而且可以实现循环流化床锅炉燃烧过程主汽压力与床层温度的解耦控制。仿真试验和现场应用结果证明,本控制器对循环流化床锅炉燃烧过程具有良好的控制效果。

摘要：分内部控制和外部控制2部分对统一潮流控制器(UPFC)进行控制器设计。内部控制采用SVPWM控制,负责提供UPFC串、并联侧电压源逆变器的触发信号,并采用一种改进的相位求解方法解决了期望输出电压矢量相位计算过程中的数值溢出问题。外部控制采用在全论域范围内带有自调整因子的变间距模糊交互控制,负责产生UPFC串、并联侧逆变器所需的控制矢量。运用Matlab仿真工具对含UPFC的单机无穷大系统进行了仿真研究。仿真结果表明所设计的UPFC可以有效地控制线路潮流、节点电压和UPFC直流侧电容电压,并且具有响应速度快、超调小、控制精度高、鲁棒性强的优点。

摘要：针对非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,提出了一种鲁棒项系数自调整的神经网络滑模自适应控制策略。首先由反推法设计运动学控制器;其次,基于滑模控制设计动力学控制器,利用径向基神经网络(RBF)自适应逼近系统非线性不确定性上界,实现鲁棒项系数自调整,克服了传统滑模控制鲁棒项设计需要已知系统不确定性上界的缺陷,实现了速度跟踪。李亚普诺夫稳定性定理保证了闭环系统的稳定性及跟踪误差的渐近收敛。仿真结果进一步验证了所提方案的可行性。