摘要：鉴于入口匝道多维模糊控制器的控制规则库会随着人们控制方面经验的增加而变得愈加复杂,从而造成规则之间的冗余性、兼容性问题。因此,给出入口匝道多维模糊控制器的解析描述,不仅有效地解决了多维模糊控制器控制规则之间的冗余性、兼容性问题,而且通过在不同状态下引入不同加权因子实现了控制器的自调整,使所设计的模糊控制器更能适应实际的高速公路交通需求。最后通过MATLAB仿真得到的结果表明,控制效果令人满意。

摘要：针对给定的UPFC的控制目标,提出了一种在全论域范围内带有自调整因子的变间距模糊交互控制策略,并将其应用于UPFC的控制系统设计中,减少了多个调整因子寻优的复杂性,克服了等间距模糊量化在提高系统稳态精度和提高系统的动态性能之间存在的矛盾以及解耦控制在电力线运行点不确定的情况下很难做到精确解耦的缺点。并对含有UPFC的单机无穷大系统进行了仿真研究,仿真结果表明所设计的UPFC控制系统可以有效地控制线路潮流、节点电压和UPFC直流侧电容电压,并且响应速度快、超调小、控制精度高、鲁棒性强。

摘要："穿地龙"机器人在地下穿孔作业过程中会受到诸多因素的影响,是一个非线性的复杂系统。采用参数自调整模糊控制算法设计了位置模糊控制器,实现了机器人按目标轨迹运动等功能,保证了机器人具有良好的姿态调节能力。轨迹测试结果表明:设计的控制器具有良好的鲁棒性,可以保证机器人在土中按照预定的轨迹行走,完成穿孔作业任务。

摘要：能源效率在设计无线传感器网络时是非常重要的考虑因素,提供部分节点进入通信休眠状态的功能因此变得异常重要。提出一种基于类SRM(Scalable Reliable Multicast)抑制机制的EEA(Energy-Efficient Adaptive)分发协议,通过动态调整发射频率,抑制不必要的数据重复发送,根据制定的规则来关闭无线射频通信来达到节约节点能耗的目的;此外,在选择发送节点时,引入节点剩余能量参数,可以在一定程度上满足能量均衡;最后分别通过实验对泛洪协议和SPIN进行了相关比较,结果表明:EEA协议发送的次数更少,网络寿命更长。

摘要：将模糊控制和常规 PID 控制两种设计思想融合起来,提出了一种基于模糊规则的 PID 复合控制算法,实验结果表明,系统不但具有较好的动态性能,同时亦得到了较好的稳定性。

摘要：针对电阻炉的特点，提出一种自调整模糊控制算法。介绍了以单片机为核心的炉温模糊控制系统的硬件和软件的设计原理。实验表明采用该模糊控制算法后，系统的特性得到明显的改善。

摘要：针对开关磁阻电机转矩脉动控制问题,以六相12/10开关磁阻电机为例,根据相电感、相电流、转子位置相互关系,建立非线性简化数学模型。采用关断角模糊补偿控制减小转矩脉动,由关断角滞后带来的输出转矩减小问题,采用开通角自调整控制,设计开通角自调整控制器,优化相电流,提高平均转矩输出。应用MATLAB构建开关磁阻电机控制系统仿真模型,得到开通角自调整与关断角模糊补偿仿真波形,仿真实验表明转矩脉动减小,平均输出转矩增大,采用的控制策略是可行的,为实际开关磁阻电机调速控制系统的设计提供了有效的方法。

摘要：为了使半导体激光器能够快速地达到稳定工作状态,提出并实验验证了一种串联双PID控制的高精度热电制冷器(TEC)温度控制系统,该控制系统的控制芯片采用飞思卡尔MC9S12XS128MAL单片机,通过负温度系数热敏电阻进行温度信息的采集,驱动电路采用BTN7971芯片驱动TEC工作,在软件编程上,通过采用串联PID算法,利用闭环负反馈结构实现温度的稳定控制。在实验中,当温度从26.6℃上升到目标温度40℃时,建立稳态的时间为40 s,超调量为0.1%,当温度从26℃下降到10℃时,建立稳态的时间为50 s,与常规PID控制系统相比,该系统具有更好的动态性能。

摘要：提出了一种新的在线ＰＩＤ参数自整定方法。在对象辨识中，引进了非参数的离散脉冲序列模型，并推导出一组闭环情况下的辨识公式。它适合于大纯滞后和各种阶次的复杂对象，很好地解决了大纯滞后的辨识问题。文中还把仿真技术引进实时控制中，设计出一种实用的、具有一定智能性的自整定方法。实时控制实验证明此方法是正确和有效的。

摘要：Fendi居家中粮店的店长告诉记者：店面的所有设计都是按照意大利设计师传真来的固纸完成的，包括灯光、墙地但开业前一天，意大利的设计师还是到店里亲自调整了一番。尽管只是简单地调整了一些靠垫和床品的姿态，但给人的感觉却是—一气氛马上就不同了。