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检索条件"主题词=自适应两级卡尔曼滤波装置"
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一种水下被动跟踪用的自适应两极卡尔曼滤波装置
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引用
《舰艇武备》1991年 第12期 43-49页
作者：龚文汀 
由于目标的距离不是直接提供的，因此利用被动测量方法估计声源目标轨迹是困难的。用来计算距离的非线性方程以不便 计算的形式传递测量误差，引起了估值器在估计距离时大的偏差。许多学才为这是实际测量系统性能的局限性。本文提出了...
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