摘要：为了解决组合型磁通观测器中的切换点设置对观测器及磁通型功率放大器性能的影响,提高组合型磁通观测器的观测性能,分析了组合型磁通观测器的切换点与系统参数及观测器性能之间的关系,给出了切换点最优化设计的方法。针对组合型磁通观测器的最优切换点随着系统参数的变化而改变从而造成观测器性能的下降的问题,基于模糊控制理论提出了一种切换点自适应调整方法,结合切换点最优化设计方法,对组合型磁通观测器的切换点进行实时在线的调整,提高了组合型磁通观测器的性能和磁通观测的准确度。

摘要：针对配置多个推进器的船舶处于变化海况的推力分配问题,为满足船舶的作业需求和提高系统的稳定性,设计了三种推力分配模式,建立了符合工程实际的切换机制,实现了多种分配模式的自适应切换,完成了推力分配任务.该方法根据海况与工况设计多种分配模式,考虑环境力、推力误差、推进器限制,以及能耗等因素来设置切换指标,以此建立基于多指标与迟滞切换逻辑的切换机制,进而运用契合不同海况的推力分配算法实现多种模式间的自适应切换.仿真结果表明,该方法能够有效地实现变化海况下动力定位船舶推力分配多种模式的自适应切换.

摘要：目前配网线路自愈控制技术均要求线路联络开关位置固定,这不便于对配网线路进行灵活多变的运行方式安排。所以,从配电终端功能配置、配电主站系统算法设计方面,研究一种自适应切换联络开关的自愈控制方法,达到随运行方式自动切换联络开关,故障时智能识别联络开关,并自愈控制,恢复非故障线路供电。

摘要：为了应对复杂多变的实时通信环境,达到最佳的通信效果,对物理下行仿真平台的各个模块进行详细介绍并在Matlab中构建,分别对分集和复用模式进行仿真,然后对比吞吐量性能得出切换依据.最后对基于RI和SNR的自适应切换机制进行介绍和分析,设计自适应切换算法并实现了模式3内部分集与复用的切换.

摘要：人-外骨骼构成强耦合系统,步态的偶然变异对控制器产生较大干扰,导致系统震荡。针对这一问题,提出了一种自适应切换的迭代学习控制策略。在峰值误差较大时,采用峰值迭代学习控制,仅对力控信号峰值点进行迭代更新;当峰值误差较小时,切换为传统的PD型迭代学习控制,对力控信号所有点进行迭代更新。为进一步改善控制效果,设计了前馈控制器来补偿鲍登绳传动的非线性摩擦。仿真和外骨骼实验结果表明,与传统PD型迭代学习算法相比,自适应切换的迭代学习控制策略保证了助力曲线的平稳升降,同时该策略具有更快的收敛速度以及受干扰后更快的恢复速度,实现了行走过程中辅助力的准确跟踪控制。

摘要：在认知无线网络空闲频谱分配的过程中,为了适应认知用户数和空闲频带数的动态变化,提高系统整体性能(主要指系统总带宽收益和认知用户接入公平性),构造了最大化系统性能的目标函数,设计了在协作最大总带宽收益CMSB(collaborative max sum bandwidth)和协作最大比例公平性CMPF(collaborativemax proportional fair)2种频谱分配准则之间自适应切换的算法,并给出了其具体实施步骤。采用系统总带宽收益和认知用户接入公平性2种性能评估指标,分析了该算法的性能。仿真结果表明,自适应算法可以在保证系统总带宽收益的同时获得更好的公平性,可以提高系统的整体性能。

摘要：随着广东电网负荷中心柔性互联工程的实施,电网分区间的交流联系变弱,大容量常规高压直流馈入的局部电网动态无功支撑能力下降,在逆变站近区严重交流故障冲击下可能暂态电压失稳。结合穗东换流站近区的暂态电压稳定问题,提出了优化直流低压限流控制(voltage dependent current order limiter,VDCOL)参数并附加限制直流功率上升速率的优化控制策略,设计了基于逆变站交流母线电压特征的控制策略自适应切换逻辑,有效减少了直流恢复过程中的无功消耗,达到以最小的控制代价实现最优控制效果的目的;基于实际电网运行方式和直流控制保护系统,仿真验证了所设计方案能显著提升换流站近区的暂态电压稳定性,并在一定程度上可减少交流系统故障后的直流换相失败。相关技术方案已在多个直流工程投入实际应用。

摘要：受海面极其复杂的微波信道环境影响,传统的海上微波数传系统存在传输距离近、通信稳定性差、适应性不强等缺点。从提高天线增益以及增加传输自适应性角度设计了海上浮标船载间微波自适应数传系统,给出了系统的整体组成框图和主要模块的设计过程,针对浮标设计了可切换波束全向覆盖阵列天线,还设计了波束自动扫描切换以及速率自适应切换的通信协议。仿真结果与协议分析表明浮标天线增益高,自适应通信协议鲁棒性好,可保证系统传感器数据的高低速率远近距离的稳定自适应传输。

摘要：设计一种三相智能电能表,通过开关电源设计,满足宽范围电压接入,通过软件算法实现三相四线3×57.7 V/100 V、三相四线3×220 V/380 V和三相三线3×100 V接线方式的判断,并进行计量模式、计量参数、事件和报警参数的自适应切换。该电能表可在不同接线方式和不同电压规格下正确计量和运行。

摘要：深空应答机是深空探测器与地面通信的生命线,其中主载波同步是统一载波测控应答机的核心技术。针对不同载噪比条件下多普勒频移变化率不同的信号特点,提出了一种根据捕获载噪比自适应环路切换的主载波跟踪方案,使得应答机在不同的载噪比条件下自适应切换环路更新速率与环路带宽,达到对主载波信号进行稳定跟踪的目的。通过Matlab仿真确定了系统参数,并在Xilinx公司的XC4VSX55硬件平台上给予实现。实验测试结果表明,该设计可以很好地满足动态性能和跟踪精度的要求。