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检索条件"主题词=自适应前馈抵消控制"
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快速刀具伺服系统控制方法的研究
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《世界科技研究与发展》2014年 第2期36卷 115-119,128页
作者：李凯 聂雅慧 张效栋天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 天津大学微纳制造工程技术中心天津300072 
针对麦克斯韦力驱动的快速刀具伺服(FTS)系统的轨迹跟踪问题,提出一种综合的控制方法。通过对麦克斯韦力伺服电机的系统辨识,建立系统数学模型。提出内环采用串联校正以增大系统带宽,外环采用自适应前馈抵消(AFC)控制与零相位误差跟踪控...
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