摘要：针对物料提升机垂直运输作业中限位装置、红外传感器定位精度不高,稳定性差,无法实时定位,而上位控制器+交直流伺服电机定位成本较高、适用范围窄等问题,设计了一种基于STM32的高精度、低成本物料提升机定位系统,采用STM32F103CBT6作为主控芯片,通过STM32编码器接口对光电编码器A、B相输出脉冲计数,根据定位算法对提升机吊笼位置实时精确定位并传送主控台显示.提出了自适应动态滤波算法,根据电机转速动态设置数字滤波器ICF因子值,完成噪声滤波.经测试系统具有运行稳定,定位精度高、鲁棒性强、实时效果好的特点,现已成功应用于酒厂抓斗定位项目中,其使用的提升机精确定位方案对于工业测量、自动控制等领域具有一定的指导意义和应用价值.

摘要：针对超声疲劳试验中20 kHz以上的高频振动幅值的测量问题,提出一种电容式高频振动幅值测量方法,并构建了基于该方法的测量系统。文中以振动信号处理为主线,设计基于调幅式的振动解调电路,实现传感器信号的高精度解调;设计频率自适应数字滤波器实现解调信号的动态滤波;设计基于Hilbert变换实现数字包络检波器完成振动信号幅值的精确求解。对基于此方法测量系统的精度和测量范围进行了实验验证,实验结果证明,此系统具有较高的精度和较大的测量范围,其精度优于0.3%F.S.,振幅测量范围最大可至100μm,动态频响超过20 kHz。