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检索条件"主题词=自适应失效补偿"
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飞行器切换多胞系统执行机构失效自适应补偿控制
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《控制与决策》2014年 第12期29卷 2235-2241页
作者：后德龙 王青 董朝阳北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 
针对建模为切换多胞模型的飞行器动力学系统执行机构失效情况下的控制问题,提出一种自适应补偿控制方案.首先针对存在不确定的飞行器大包线切换多胞系统设计一种自适应增益调度控制器,以保证全包线稳定飞行;然后,针对存在执行机构失效...
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