摘要：针对船舶管路减振和抗冲击的需求,本文根据镜像修正自适应滤波算法,设计出了一种管路振动主动控制策略,能够有效地控制管路在低频下的振动,并且在次级通道发生突变时,控制系统可再次快速收敛,进行稳定控制。本文先对镜像修正自适应滤波算法进行理论研究,分析算法的迭代及控制过程;再通过仿真分别验证算法在不同参考信号输入下的收敛性及稳定性;最后搭建实验台架,通过试验验证算法的实际控制效果。试验结果表明:该控制策略在管路振动主动控制中能够降低15.37%的振动强度,比自适应滤波算法控制策略的控制效果好8.85%。所以镜像修正自适应滤波算法能够及时有效地进行管路振动控制。

摘要：在对机械加工零件进行表面粗糙度的测量过程中,采集的表面原始轮廓信号伴随的随机噪声对表面粗糙度测量值的影响非常大。为了滤除噪声,将小波分解自适应滤波算法应用到表面粗糙度测量领域,设计出用于表面粗糙度测量的自适应滤波器,并采用小波分解与最小均方实现算法,算法简便,易于实现。仿真结果表明:小波分解自适应滤波方法在表面粗糙度测量过程中有较好的降噪效果,具有一定的应用价值。

摘要：随着国家道路交通事业的快速发展,交通公路在发挥巨大社会经济效益的同时,安全问题也已经引起了人们的广泛关注。本文设计一种基于自适应滤波算法的车辆轮廓信息检测系统。系统通过利用脉冲式激光测距技术、高精度动态车辆轮廓辨识技术、自适应滤波算法重新建立车辆边缘模型,有效提高了车辆边缘信息的精确度。

摘要：新能源汽车动力电池的荷电状态(state—of-charge,SOC)是影响电池能耗以及寿命的关键因素。由于车辆配备的电池多为组合电池,多个单体电池充放电期间会出现储能性能的差异,导致电池内部电力噪声较大,特征难以捕捉,荷电状态监控难度增大。为此提出一种基于离散分布与线性判定相结合的荷电状态监控方法。构建电池电力模型,将不符合线性变化的参数判定为噪声值,通过自适应滤波算法结合噪声时变递推规律,采用修正函数滤除波动较大的噪声值。构建动力电池荷电变动的等效电路模型,计算每一次的充放电过程中模型内电阻、电压、电流以及电容量的线性变化。设计观测函数,将各类电力间的变化与电荷状态结合统一分析,完成电池荷电状态数据的监控。实验结果证明,上述方法获取的电池荷电状态与实测结果基本一致,说明所提方法的监控精准度高,且对电池内部电流变化监控能力也较强。

摘要：为研究有源噪声控制（ANC）技术应用于变电站噪声治理的问题,设计并搭建了一种基于快速频域变块长最小均方误差算法（FVBLMS）的有源噪声控制系统装置。提出的FVBLMS算法在BLMS算法基础上提高了计算效率,增强了在线性能,通过性能分析及仿真验证该算法的计算时间比BLMS算法缩短了0.058 s。在FVBLMS算法基础上,设计并搭建了一套具有能够抵抗变电站强磁环境干扰的有源噪声控制系统装置,利用该装置在真实变电站中进行降噪实验。实验结果表明,该噪声控制系统在局部降噪区域内取得平均5.8 dB的总降噪量,为ANC系统在变电站噪声治理中的实际应用提供依据和参考。

摘要：在机动目标跟踪研究领域,"当前"统计模型自适应跟踪算法(ATS)在仅有位置观测信息的机动目标跟踪中具有一定应用价值。针对ATS算法中目标最大机动加速度为预设的常值,存在不能很好的适应各种机动情况的问题,对目标最大机动加速度进行实时自适应调整优化设计,使目标最大机动加速度以指数形式实时逼近加速度估值均值。改进后的滤波算法保持了原算法机动加速度的分布特性,提高了目标的跟踪精度。

摘要：针对临近空间飞行器高动态环境下组合导航量测噪声非高斯化问题,利用闪烁噪声模型对量测噪声的非高斯特性进行建模,然后在北斗/INS深组合模型的基础上采用一种基于Huber鲁棒核函数的容积卡尔曼滤波器(Huber CKF)的高动态环路跟踪方法和基于高度角自适应渐消因子的自适应深组合导航模型。首先,针对临近空间环境建立了量测噪声闪烁模型,模拟高超速环境下电离层闪烁特性对载波相位的影响;其次,用鲁棒滤波方法替代传统跟踪环路中的锁相环,克服了传统鉴相器在非高斯噪声条件下跟踪精度下降的问题;最后,根据各通道卫星高度信息设计自适应渐消因子,调节各通道量测信息权值占比,能有效提高位置精度。仿真结果表明:在惯性器件陀螺精度0.01(°)/h、加计精度10-5 g的情况下,所提出的方法可将位置均方根(RMSE)精度提高0.2884m,速度均方根精度提高0.0187m/s,可以有效提高临近空间飞行器的导航精度,为未来临近空间飞行器导航系统设计提供理论参考。

摘要：在组合惯导系统优化问题的研究中,SAR图像匹配导航仅能提供对惯性导航误差水平位置修正,无法获得高度信息。为改善基于经典控制理论设计的惯性/大气阻尼高度通道性能,充分体现大气和惯性导航两者结合的优势,提出了利用大气高度辅助惯性/SAR的组合导航方案。在深入分析惯性/大气高度阻尼系统工作原理的基础上,设计了考虑大气动态测量误差的组合模型;为有效提升组合系统在跨音速等高动态飞行条件下的导航性能,提出了改进的采用大气高度辅助的惯导/SAR组合自适应Sage-Husa方法。最后仿真可行性结果表明,提出的大气高度辅助的惯导/SAR自适应组合滤波方法可以有效改善跨音速等高动态环境下的组合系统性能。

摘要：相对于扩频系统抑制窄带干扰的时域经典自适应滤波算法,基于QR分解的窄带干扰抑制方法是一种性能优良的新算法。研究了基于QR分解的RLS自适应滤波算法,考虑两种指数加权递归最小二乘(RLS)估计的算法——QR-RLS算法和逆QR-RLS算法,对扩频通信系统进行窄带干扰抑制。通过定义新的数据矩阵,该算法求解出数据域正规方程中的系数矩阵和右侧向量,从而提高了计算效率。最后用Matlab仿真了自适应滤波过程,仿真结果表明,该算法具有良好的计算性能以及收敛性能。

摘要：针对传统的卡尔曼滤波在单轴旋转激光惯导动基座初始对准中当系统噪声和量测噪声未知时,会导致滤波精度下降甚至发散的问题,设计了简化Sage-Husa自适应滤波算法,建立了动基座条件下的单轴旋转激光捷联惯导的误差方程,利用设计的算法进行了仿真,结果表明在误差模型较大时,自适应滤波算法可以很好的提高滤波精度和稳定性。