摘要：提出了一种新型的模糊自适应控制器 .其中系统的未知函数由线性T S模糊系统估计 .模糊规则的后件是线性可调的 .因线性T S模糊系统较之Mamdani模糊系统具有更好的估计性能 ,我们可以获得更小的跟踪误差 .由于采用李亚普诺夫合成方法来设计控制器 ,整个闭环系统全局稳定 ,所有的信号有界 .

摘要：对于李亚普诺夫和波波夫稳定理论设计的自适应系统，通过选择合适的自适应律，使原本在非线性范围内进行的稳定性分析能够在准线性范围内或完全线性范围内进行，可以通过劳斯或古尔维茨等线性判据求解在较大的稳定裕度下的自适应参数。

摘要：传统汽车上的普通前照灯不能随着汽车转弯改变照明角度,从而导致转弯视觉盲区。自适应照明系统便应运产生。本文首先建立了观光车自适应前照灯系统模型,研究观光车自适应前照灯系统影响参数。在此基础上,设计了观光车自适应前照灯控制系统,最后通过该前照灯的转角规律控制实验,验证自适应前照灯控制系统的有效性。实验数据表明该控制系统具有良好的控制效果,从而抑制观光车转弯所产生的视觉盲区。

摘要：在集成电路芯片设计中可重复使用核的范围日趋广泛与复杂,在保持各种核的通用性的同时,也越来越要求核的专用性。具有知识产权的核库的建设已成为芯片设计发展的一个重要目标。首先介绍了在无速度传感器控制系统中模型参考自适应的基本原理,最后以CPLD芯片为硬件基础研制了10bit和12bit两种精度的基于MRAS的速度估算核,并进行功能和时序验证,比较了它们所占用的芯片资源的大小。这种速度估算核可以作为一种嵌入式外设和裸MCU或DSP核制成电机控制专用芯片,应用于各种无速度传感器的电机闭环控制系统。

摘要：本文从软件体系结构的角度出发,针对微观层面上的自适应构件和宏观层面上的自适应体系结构描述和分析,研究了自适应系统软件体系结构的基础理论和关键技术,包括对自适应系统软件体系结构的现状及面临问题、冲突管理方法及预见式自适应框架的构造。

摘要：本文提出一种用于激光热处理的机械式自适应系统，介绍了该系统的工作原理，对影响系统精度的因素进行了详细分析，定量地给出了各项原始误差对系统精度的影响。此系统不仅适用于管轴件内孔表面的激光热处理，也可用于处理外圆柱表面。

摘要：针对割草机器人自适应性能和自动避障性能较差的问题,基于模拟电子技术对割草机器人的自适应系统进行设计。割草机器人采用模块化结构设计,主要组成包括单片机控制模块、机器人本体、传感器模块、电机驱动模块、电源模块和无线遥控模块。为提升割草机器人的自适应能力,并且能够识别障碍物和作业边界,对其进行动力学控制和边界识别方法设计,包括采用PID控制器对行驶过程进行控制、采用超声波传感器和电子篱笆传感器对障碍物和边界识别。为验证割草机器人性能,对其进行障碍物、边界检测和割草试验,结果表明:割草机器人能够达到对障碍物和边界检测的要求,且割草效果良好。

摘要：针对风力发电机偏航传动系统中传动小齿轮的失效问题,从传动齿轮的失效形式以及齿轮制造和安装的误差分析着手,指出瞬间累计误差过大所产生的冲击载荷是传动齿轮失效的主要原因。结合1.5 MW风力机,首次提出了小齿轮与固定平台间采用柔性连接的偏航自适应系统,该系统通过弹性调节齿轮中心距的方法来调节齿轮的啮合状态,旨在解决偏航小齿轮和偏航中心轮间瞬间严重过载问题,降低启动动载荷,得到延长偏航系统使用寿命的目的。

摘要：基于计算机的信息技术使得系统的设计者和用户，享受到了程度越来越高的自动化．但是，与此同时，却存在着这样的危险，即为了减少系统的复杂性而采用更为复杂的技术。对智能接口的研究可以看作是为了解决这一问题而进行的努力．本文对智能──自适应接口的研究状况及历史背景作了扼要的综述。

摘要：自适应人机接口是实现新一代CIMS的坚实基础。本文在介绍自适应系统体系结构的基础上,论述了自适应系统的开发方法,描述了产生自适应系统的软件支持技术,最后展望了其在CIMS中的发展前景。