摘要：在多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)非线性系统的执行器故障容错控制问题中,控制器能够处理的执行器故障集合的大小与执行器分组方法有很大关系.为扩大系统可处理的执行器故障集合,本文针对一类具有执行器故障的MIMO非线性最小相位系统,提出基于多模型切换(Multiple model switching and tuning,MMST)执行器分组的自适应补偿控制方法.考虑系统的执行器卡死、部分失效和完全失效故障,在微分几何反馈线性化的基础上,研究基于多模型切换的执行器分组切换指标和切换策略,设计了基于反演控制的自适应补偿跟踪控制律,所设计的控制律能保证系统在执行器故障时闭环稳定,渐近跟踪给定的参考信号,且提出的分组方法扩大了可补偿的执行器故障集合.仿真结果表明了本文设计方法的有效性.

摘要：干扰力矩做为影响导引头隔离度的重要参数,对制导系统产生了重要影响,在快响应制导系统设计中,要求尽可能降低干扰力矩的影响。针对干扰力矩的非线性、非定常特性,位标器稳定平台建模误差以及制导回路约束,提出干扰力矩自适应补偿控制方法。设计思路为:由制导精度分析,得到隔离度的频带约束;通过状态滤波及制导指令中引入非破坏性抖动信号,估计干扰力矩的主导项:滚动摩擦力矩;然后,运用带通滤波、状态反馈方法补偿非期望的干扰力矩。仿真结果表明:在参数摄动条件下,滚动摩擦力矩系数估值精度、快速性满足要求;提出的自适应补偿设计方法更贴近工程实际,能够用于解决寄生耦合影响严重的问题。

摘要：针对时间交叉采样模数变换器(time-interleaved analog-to-digital converter,TIADC)中存在的时钟偏斜误差,提出了一种新的自适应误差估计和补偿方法,该方法根据误差信号和原始输入信号频率之间关系和分布特征,设计了基于最小均方(least-mean-square,LMS)算法的估计模型。与已有算法相比,新方法实现简单,收敛速度快。同时根据时钟偏斜误差产生的原理,设计了基于数字分数延时滤波器的时钟偏斜补偿算法,该方法概念清楚,易于通道扩展,资源利用率高。通过应用Farrow结构,将误差参数独立出来,和误差估计算法组成了自适应系统。仿真结果表明,该自适应系统仅需要5 000个采样点就可以收敛,通过补偿算法,使输出的信噪失真比(signal-to-noise-and-distortion ratio,SINAD)提高了30dB以上。

摘要：由于受温度变化的影响,高分辨力遥感相机焦平面CCD采样信号的相位会发生变化,采样位置的温度漂移会严重影响图像的信噪比、动态范围等,甚至会造成图像无法正常显示。为了解决采样位置随温度漂移的问题,对高分辨力遥感相机CCD采样位置进行了自适应补偿设计,首先对CCD采样信号的初始位置进行精密调节,然后设计了自适应补偿电路,通过对功耗的控制使各驱动芯片温度基本一致,CCD信号与采样信号在温度变化上具有跟踪性,在动态上保证CCD信号采样位置的准确性,从而保证图像信噪比的稳定性。实验表明,利用该方法,相关双采样信号的初始位置调节精度小于0.039 ns;在卫星在轨温度范围内,相关双采样信号延时最大值为0.46 ns,保证了相机的高质量成像,满足航天应用需要。

摘要：针对压电自感知执行器电学物理模型,分析了现有的提取结构振动信号方法存在的问题,改进了一维最小二乘均方自适应补偿系统的设计,提出了利用二维最小二乘均方自适应算法实现压电自感知执行器传感与激励信号间的动平衡分离,设计了基于TMS320LF2407DSP的二维最小二乘均方自适应信号分离系统,实现了对压电自感知执行器输出信号大小、相位的二维补偿,并从理论上进行了收敛性证明。实验结果证实,基于二维最小二乘均方自适应算法可真正实现压电自感知执行器传感与激励信号完全的、不失真的理想分离。

摘要：成像器视线稳定回路设计是一种高精度、高动态响应的伺服回路设计,对于速率陀螺稳定方案,视线的漂移角处于开环状态,由于轴间摩擦耦合、几何约束耦合,以及速率陀螺传感器测量精度的影响,成像器视线在载体扰动的条件下会发生视线角漂移,影响目标的识别。为实现较好的视线稳定精度,提出了一种自适应前馈补偿方案,通过自适应神经网络预测出光轴的漂移角,采用前馈实现对视线漂移的实时补偿,通过与单独的速率陀螺稳定方案、积分前馈补偿方案进行试验对比,结果表明采用自适应预测补偿方案,视线漂移明显减小,满足系统的指标要求。

摘要：针对摩擦直接影响飞行仿真转台跟踪和定位精度 ,还可能引起转轴的低速爬行 ,以某型飞行仿真转台的一轴为对象设计了基于摩擦自适应补偿的变结构控制器 ,在分析了摩擦模型及其对系统特性影响的基础上 ,通过摩擦补偿削弱了由于摩擦造成的系统滞滑现象 .通过变结构控制器设计克服了不精确摩擦补偿的缺点 ,在不需要精确的摩擦模型条件下保证了系统的鲁棒性能 .通过实验表明该方法的控制效果比常规PID大大提高 ,因此是一种较为实用和有效的设计方法 .

摘要：对于一类具有执行器故障的多输入多输出非线性最小相位系统设计了自适应补偿控制律.考虑系统的执行器卡死和部分失效故障,在微分几何反馈线性化的基础上,设计了基于PPB(prescribed performance bound)方法和反演控制的自适应补偿跟踪控制律.设计的控制律能够保证系统在执行器故障时闭环稳定,渐近跟踪给定的参考信号,而且具有确定的动态性能.仿真结果表明了本文设计方法的有效性.

摘要：提出了一种基于ＬＢＧ码书设计的新的图像矢量量化算法。该算法利用图像信号在正交矢量空间中的能量集中性，有效地减小了码书的搜索范围，加快了矢量量化速度。同时利用原始图像和重建图像之间的差值进行了自适应补偿，在保证较高压缩比的同时，有效地克服了矢量量化的致命缺陷，即重建图像存在严重的方块效应。

摘要：图像渐晕会干扰机器视觉处理的性能,考虑到现有图像渐晕校正出现的失真、泛灰等质量问题,设计了自适应补偿Retinex方法。根据图像渐晕模型分析,图像渐晕主要由于径向像素强度变化引起,而这正好符合Retinex理论的分解原理,于是引入Retinex算法削弱亮度分量,恢复渐晕图像的入射分量。为避免图像失真,设计了多尺度Retinex,同时考虑到尺度取值会影响亮度与对比度、色彩之间的均衡,引入控制因子抵消尺度影响。为了消除光晕和失真,采用区域生长和灰度调整机制,自适应补偿渐晕边界。仿真从主观验证了自适应补偿Retinex方法适用于不同类型的渐晕图像校正;从客观图像角度验证了方法具有更好的校正图像质量和细节纹理;从光谱角度验证了方法校正后的图像光谱更为均衡,与原始图像具有更好的一致性。