摘要：在轨挠性卫星的工作环境恶劣,不仅有外部干扰和挠性附件振动引起的内部干扰影响本体的姿态,还可能发生执行器故障。针对存在外部干扰和执行器故障的挠性卫星,提出了一种基于故障估计器的容错控制策略。首先,针对未知的外部干扰和执行器故障构造辅助系统,并利用投影函数设计自适应故障估计器估计执行器效率损失因子,同时设计了基于参数自适应律的方法补偿外部干扰、挠性部件震荡引起的内部干扰和执行器加性故障。然后,借助估计信息设计了基于反步法的容错控制器,并利用Lyapunov方法分析了闭环系统的稳定性,进而确保研究的控制方法能够使得挠性卫星的姿态和角速度有效跟踪期望信号。最后,通过数值仿真对比验证了所设计控制器的有效性。该容错控制策略能保证挠性卫星在内外部干扰和执行器故障下的跟踪控制效果,具有实际应用价值。

摘要：针对具有未建模动态、外界扰动的伺服系统,考虑传动柔性,依据牛顿运动学建立了动力学模型。设计了基于Backstepping的自适应鲁棒控制器,包括基于模型在线参数估计的自适应补偿、稳定反馈和鲁棒控制三部分。利用Lyapunov稳定性方法证明了闭环控制系统信号有界,且跟踪误差在任意要求的范围内。实验验证了所提算法的有效性。

摘要：液压缸非线性系统是影响液压系统动态性能的重要因素,通过对压上系统伺服阀动态特性的分析,本文提出了一种简单可靠的线性补偿方法,提高了轧机AGC系统的控制精度。

摘要：为了研制低价格、低功耗、小尺寸的OFDM终端,零中频的接收机结构越来越倍受关注。但是相对于经典的超外差结构,在零中频结构的接收机中射频损伤将更为严重。首先介绍了由零中频接收机产生的1/ Q不平衡在衰落信道下对性能的影响;为了克服I/Q不平衡的影响,设计了一种特殊前导训练符号,方便地估计和补偿I/Q不平衡在衰落信道下对性能的影响。为了进一步减小估计方差,又提出了一种基于低通滤波的自适应补偿方法。仿真表明以上方法大大提高了OFDM零中频接收机的性能。

摘要：为了补偿不确定性因素对伴随型非线性系统产生的影响，利用模糊逻辑系统可以对未知函数逼近的原理，设计自适应模糊控制器，构造自适应模糊系统逼近由于不确定性因素导致的系统未知项。所设计的自适应模糊控制器抵消了系统的非线性项，使原系统在跟踪参考输入时得到了一个线性系统，模糊控制器使跟踪误差及其各阶导数按指数形式收敛于零。将控制器应用于起重机吊重摆角子系统，控制吊重摆角在期望摆动范围内，仿真结果表明：吊重摆角约2．5S时跟踪参考输入，同时模糊系统实现了对未知函数的逼近。

摘要：针对直接力/气动力复合控制导弹,基于扩张状态观测器和反步终端滑模控制,提出一种制导与控制一体化设计方法。通过对系统不确定性进行观测,并设计自适应律补偿观测误差,实现系统对复合干扰的抑制。随后引入虚拟控制力矩的概念,规避了直接在控制器中求解控制量,基于梯度下降法和混合整数线性规划提出一种自适应控制分配策略,充分利用系统已有信息,解决控制量分配实时性要求和精度要求的矛盾。最后通过数值仿真证明,所提出的综合设计方法能够在系统存在内外扰动时,保证系统收敛且使得控制量减小,制导精度提高。

摘要：由于光电编码器分辨率的限制,造成基于光电编码器的秒流量液压AGC(Automatic Gauge Control)系统在板厚控制过程中的板厚控制精度达不到要求的问题,采用插入高频脉冲的方式,来提高光电编码器的测速精度,计算结果显示插入高频脉冲后光电编码器的测速误差由原来的1.6%下降到0.04%。为实现高频脉冲的插入设计了一款基于FPGA的秒流量计,并将其应用于秒流量液压AGC系统中,经过实际数据统计,秒流量计和测厚仪测量出的轧机出口侧板厚之间的误差小于0.1%,由此证明秒流量计的板厚测量精度可以满足板厚控制系统的要求。将基于秒流量计的秒流量液压AGC系统应用于冷轧现场显示,该系统控制板厚误差在±5μm以内,且系统具有很好的稳定性、鲁棒性和实用性。

摘要：分析研究了常见的几种用于直接转矩控制(DTC)的定子磁链估计方法,对他们的性能做了比较,最终,优化设计了一种基于电压电流(u-i)模型自适应补偿的定子磁链估计方法。通过仿真分析,验证了模型的可行性并优化配置了参数。在此基础上,实际应用于基于TMS320F2812DSP的异步电机直接转矩控制系统实验平台,取得了良好的控制效果。

摘要：针对一类不确定非线性动态系统 ,基于一种修改的 Lyapunov函数 ,并利用多层神经网络系统( MNNs)的逼近能力 ,提出了一种鲁棒自适应神经网络控制器的设计方案 .该方案不仅能够保证闭环系统的所有信号有界 ,而且可保证闭环系统的跟踪误差渐近收敛到零 .

摘要：Y2002-63121-370 0220065数字接收机中模拟前端 I/Q 失配的自适应补偿=Adaptive compensation of analog front-end I/Q mis-matches in digital receivers[会,英]/Cetin.E.& Kale.I.//The IEEE Intemational Symposium on Circuits andSvstems Vol.4 of 5.—370～373(HE)Y2002-63121-374 0220066多标准无线应用的单片 CMOS 前端接收机结构=Asingle-chip CMOS front-end recfliver architecture for mul-ti-standard wireless applications[会.英]/Li,X.& Is-mail,M.//The IEEE International Symposium on Cir-cuits and Systems Vol.4 of 5.—374～377(HE)