摘要：提出一种通过自适应补偿提高长秤台汽车动态称重系统精度的方法。根据汽车动态称重两自由度模型,利用零、极点对消原理,设计校正滤波器,改善信号响应特性,使信号快速达到平稳状态。实验结果表明,本方法能有效地缩短信号衰减时间,改善称重精度,并具有很好的自适应性。

摘要：针对执行机构受限条件下的故障估计与容错控制问题,首先建立了含有故障模型的制导火箭纵向和侧向线性化运动模型,然后在考虑系统参数时变不确定性的情况下,采用基于神经网络观测器的故障估计方法对故障程度和系统状态参数进行有效观测。通过设计一种鲁棒自适应容错补偿控制器,解决了执行机构不同程度失效或卡死故障下的状态收敛问题。最后,通过3种故障模式的数值仿真,验证了所提算法对执行机构故障处理的有效性和鲁棒性。

摘要：电压型PWM整流器虚拟电网磁链定向矢量控制省去了交流侧电网电压传感器,具有降低PWM整流器成本、抑制测量干扰信号等优势,成为目前PWM整流器的研究热点之一。针对传统PWM整流器虚拟电网磁链定向矢量控制中存在的直流偏置和磁链震荡等问题,提出了带自适应补偿的虚拟电网磁链观测器,并以此设计了PWM整流器的无电网电压传感器矢量控制系统。仿真和试验结果验证了观测器的有效性和控制方案良好的动静态特性。