摘要：为解决低配电动车型缺少直接的道路坡度信息问题,提出基于现有控制器局域网(CAN)总线信号的路面坡度估计算法。首先,对总线输入的车速和纵向加速度信号进行预处理,并根据坡度与车速、纵向加速度间的关系构建卡尔曼滤波方程,估算道路坡度;然后,分析卡尔曼滤波过程中噪声方差参数对坡度估算结果的影响,设计自适应调参的卡尔曼滤波器,对坡度估计结果进行优化;最后,通过实车测试验证了坡度估计算法的实时性与有效性。

摘要：针对现代控制严格的性能要求,提出了一种基于保护映射理论的控制系统自适应调参算法,建立控制器增益参数与闭环系统极点间的直接约束关系,利用对闭环系统极点的配置,改善系统的动态特性和稳态性能,以达到期望的性能要求.此外,设计过程中控制器结构固定,不必基于多平衡点,只需给定一个初始控制器即可自动生成满足要求的控制器集合,实现了控制系统的自适应调参.仿真研究表明该算法能够自适应地获取控制器增益参数.

摘要：针对具有模型不确定性特点的火星无人机控制问题,本文基于保护映射理论提出一种飞行控制的鲁棒自适应调参数方法,通过建立控制系统未知参数与闭环系统极点间的约束关系,在飞行高度和速度变化的情况下,利用对系统极点的配置,保证火星无人机的稳定飞行要求。此外,设计过程中控制器结构固定,只需给定一个初始增益,即可实现系统的鲁棒自适应调参。仿真研究表明获取的增益能使控制作用满足火星无人机在高度和速度变化情况下的稳定飞行要求。

摘要：针对传统的光电探测系统大多只根据单一的专项任务进行设计,无法兼顾不同任务探测识别的需求,提出了一种基于测量数据的自适应智能光电探测系统的概念。阐述了针对不同任务需求,在轨实现测量数据的处理分析,自适应修正系统参数的方法。重点介绍了系统参数案例库的建立,利用傅里叶分光技术判断场景目标,自适应选择工作波段的方法。针对面目标和点目标探测,分别利用清晰度评价函数和综合信噪比作为调参依据,形成调参反馈,自适应调整光学系统口径、增益、焦距和积分时间等参数,达到最佳成像模式,实现多种类不同目标探测和识别的需求。