摘要：为解决忻州窑煤矿带式输送机运速无法根据其运量进行实时调整导致其能耗过大的问题,以图像处理技术为基础实现运速的自适应调整控制,结合实际工况为不同范围的煤宽比匹配设计对应的带速。实践表明,输送机带速进行自适应调整控制后,平均节能效率可达6.4%,每月节约电费约40.9万元。

摘要：为使立体图像在3D显示时有更好的立体视觉效果和舒适度,提出一种针对立体图像水平视差的自适应调整方法来提高立体显示效果。通过特征点匹配获取拍摄场景的深度分布信息,提取最大深度和最小深度,结合当前的基线以及人眼可接受的最大视差和最小视差重新调整基线,直到获取合适的基线,从而保证拍摄场景在舒适立体成像区内成像。所提方法不会引起任何立体图像失真。为验证该方法对视差的控制效果,设计并完成了相应的实验。实验结果表明,该方法能够自适应调整视差,实现强烈的立体视觉效果。

摘要：为解决一般粒子滤波跟踪算法容易受到相似背景和遮挡干扰问题的影响,提出一种自适应调整建议分布的改进粒子滤波跟踪算法.该算法设计了一种新的建议分布函数,使其融入最近的观测信息来调整建议分布函数的方差以改变新粒子分布范围,提高新粒子的采样效率,降低了计算复杂度,一定程度上保持了粒子的多样性.实验结果表明:该算法有效解决了遮挡、相似背景混乱问题,整体跟踪性能优于粒子滤波算法.

摘要：对神经网络自适应调整 PID控制器的设计方法进行了探讨 ,采用神经网络在线辨识系统的输出 ,再对 PID控制器的参数进行在线调节 ,达到良好的控制效果。

摘要：为提高云制造环境下组合云服务的柔性,提出一种基于QoS的组合云服务自适应调整机制.该机制将可靠性、可用性、时间、价格和柔性度作为云服务的QoS特征,给出各特征值的量化方法和云服务QoS包含度的定义;对云制造环境下可能产生的异常进行了分类和抽象,将自适应调整逻辑引入组合云服务,建立了组合云服务自适应调整模型,并给出相应的调整算法和调整逻辑.设计了仿真实验,实验结果验证了所提方法的可行性和有效性.

摘要：在传统的增强型分布式信道接入机制中,每个接入类别队列的主要参数都是静态的,并没有考虑到无线网络的状态。为此,利用时隙利用率来判断网络负载程度,参考每个AC队列的冲突率来动态调整最小竞争窗口和最大竞争窗口。仿真实验结果表明,该算法在保证实时业务要求的同时,能降低延迟,提高无线局域网吞吐量。

摘要：为保障汽车头枕的驾乘舒适性和防碰撞安全性,设计一款基于图像识别的高度可自适应调整的汽车头枕系统.该系统使用摄像头采集驾乘人员图像,并利用灰度化处理、直方图均衡化、中值滤波处理图像,提高图像质量.选用哈尔特征的Adaboost算法实现人脸特征提取,训练组成级联分类器,实现人脸检测和定位.通过解析几何列出了头枕调整高度的计算公式,并采用步进电机控制程序与人脸检测及高度计算模块数据通信,实现汽车头枕高度自适应调整.

摘要：为了实现四足机器人在有斜坡地形下的自适应稳定行走,在模型预测控制基础上进行扩展,设计四足机器人在斜坡上的足端位置调整与躯干姿态自适应调整策略。由惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)测得机器人运动时的姿态参数,通过推导的足端轨迹算法,得到足端位置的坐标映射,调整机器人在斜坡上的重心位置;通过设计的"虚拟斜坡"躯干姿态调整算法,实现机器人在上坡过程中躯干姿态的自适应调整。利用实验室的四足机器人物理平台和搭建的实际斜坡地形环境,验证了所提算法的可行性和有效性。机器人平台验证结果表明,所提出的斜坡自适应控制方法提高了机器人在坡面上的稳定裕度,优化了足端运动空间,实现了四足机器人的自适应爬坡调整。

摘要：一般飞行器的桁条尺寸较长,刚性较差。为了减小飞行器桁条在装配过程中出现的局部变形,主要针对桁条关键部位设计加装了检测调整机构,机构中采用测距传感器进行检测,通过自适应调整系统进行偏差量的补偿,减少了装配过程中的变形量。经过分析可知,应用检测调整系统可以有效地减小气动外形的影响,使关键点定位更加精确。同时可以大大减少劳动量,提高效率;而且实现了在线检测和调整同步进行,调高了装配的最终质量(精度、应力)。

摘要：为有效解决大型建设工程项目实施状态诊断指标的自动调整问题,在充分了解和掌握诊断指标自动调整需求的基础上,基于自适应技术,设计和明确了诊断指标自适应调整系统所需的相关功能模块。在此基础上,依据数据流程法,确定这些功能模块间以及与现行工程项目实施状态诊断系统一级相关模块间的数据流程关系。然后,采用与现行工程项目实施状态诊断系统相同的程序语言,开发大型建设工程项目实施状态诊断指标自适应调整系统。通过分级分类测试,验证该系统的有效性和与现行工程项目实施状态诊断系统的兼容性与匹配性。