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检索条件"主题词=自适应递归模糊神经网络"
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移动机器人自适应模糊神经滑模控制
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《微电机》2020年 第1期53卷 59-64页
作者：朱玲 李艳东 郭媛齐齐哈尔大学机电工程学院黑龙江齐齐哈尔161006 齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院黑龙江齐齐哈尔161006 
针对含有驱动器动力学的非完整移动机器人轨迹跟踪控制问题,以驱动器电压作为控制输入,提出了一种新型非完整移动机器人自适应模糊神经滑模控制算法,采用自适应动态递归模糊神经网络在线估计由于参数不确定和外加干扰而引起的未知时变函...
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