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检索条件"主题词=自适应鲁棒控制算法"
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基于履带车自适应鲁棒控制器的研究
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《内燃机与配件》2020年 第9期 86-87页
作者：王晓丽 孙晓莉 王谞衡甘肃机电职业技术学院天水741001 
自适应鲁棒控制算法一直是非线性控制领域研究的热门课题。对于履带控制,正好是一个多输入多输出、非线性的系统,符合自适应鲁棒控制算法的设计思想,本篇论文以履带车行走控制为研究对象,对已建好的履带车样机为控制对象,使用MATLAB/Sim...
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