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检索条件"主题词=自适应RBF网络"
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漂浮基空间机器人自适应rbf网络终端滑模控制
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《动力学与控制学报》2014年 第4期12卷 341-347页
作者：郭胜鹏 李东旭 孟云鹤 范才智国防科学技术大学航天科学与工程学院长沙410073 
主要研究漂浮基空间机器人对工作空间连续轨迹跟踪控制问题.针对系统动力学模型中非线性项未知,以及参数不确定性和外界扰动无法估计的情况,提出了基于自适应rbf网络终端滑模控制方法.该方法结合了非线性滑动流形与径向基函数特性,利用...
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