摘要：设计了一种稀土起重永磁吊的传动机构,此机构工作时无须使用电源,可达到完全自动吸卸。同时,还设计了磁与机械相结合的自锁机构,并且由实验总结出了活动磁系反力矩经验公式,以指导稀土起重永磁吊的传动系统设计。

摘要：为了提高能源的利用效率和减少对环境的污染,提出了一种新概念的夹紧装置设计方法.夹紧装置由温控微量位移驱动装置、面积效应行程放大装置和自锁双边单作用增力铰杆机构组成.其原理是:利用半导体制热/制冷快速转换技术使得温度敏感材料产生微量位移,通过基于帕斯卡原理的面积效应行程放大装置,进行100倍左右的放大而变成显著位移,然后作用于过临界点铰杆增力自锁机构上,对工件进行夹紧.这种新概念的夹具装置,不仅能够实现切削加工过程零耗能,而且具有结构简单、能源利用效率高、稳定性好、无噪声污染、自锁性能优良的优点.

摘要：介绍了卡绳器滚动摩擦楔形自锁机构的自锁原理,建立卡绳器壁板挠曲变形的数学模型;将计算结果与实验结果比较,结果表明壁板挠曲变形的数值计算结果与实验结果基本一致,证明卡绳器连接部分的设计能够在经典材料力学的范围内解决,为卡绳器设计提供参考。

摘要：可钻泵送桥塞是非常规油气资源水平井分段完井的关键工具。通过调研国内外页岩气完井及桥塞技术现状,研究了由2组锚定机构、多级肩保的楔形胶筒、外置式自锁机构以及啮合型防转机构等组成的可钻泵送桥塞。分析了配套工具和试验装置,并进行了系统的室内试验和关键技术的重点测试。试验和测试结果表明,桥塞设计结构合理、密封可靠、指标性能高,可以满足页岩气分段压裂完井的需求。最后建议在后期提高材料综合性能的基础上,桥塞及其配套工艺有待通过现场试验完善。

摘要：常规的手动机械式吊卡采用全手工作业,工人劳动强度大,工作安全性得不到保证,严重制约了钻、修井效率。为此,研制了液压翻转式吊卡。该吊卡采用液压驱动液压缸的伸缩,通过连杆机构实现左、右活门的打开和关闭;通过旋转油缸驱动翻转机构实现吊卡主体翻转±90°;吊卡内部设有锁舌体自锁机构,避免因振动等原因导致锁舌体解锁,造成安全事故。试验结果表明,吊卡各机构运转正常,工作稳定,各项数据均达到设计和使用要求。液压翻转式吊卡顺应井口自动化工具发展趋势,满足高效钻、修井和海洋开发需求,是今后吊卡技术发展的趋势。

摘要：10 kV连接器在应急供电设备上是重要的一环,讲述了一款10 kV高压快速自锁连接器的设计,包括应力锥的界面压力、通流和发热、快速自锁机构设计,以及密封设计和材料的选择,对目前的技术水平进行了阐述,分析了产品设计、客户操作便利性和产品安全性能等。随着经济社会的快速发展,社会各界对于供电可靠性提出了越来越高的要求。

摘要：对爬管机器人的一种可行性设计,以发动机单项离合器运动特性为基础,提出一种利用这种自锁机构的机器人。根据管道环境对系统稳定性、结构强度,根据材料力学的基本原理计算分析与优化设计,建立了CAXA实体模型。本文以具体的计算和设计思路,阐述该产品的创新过程,表明了该产品的可行性以及创新性。

摘要：为方便接触网检修和维护,以及装运材料和维修工具,设计接触网维护专用平车。阐述接触网维护专用平车设计要求,详细叙述接触网维护专用平车总体结构、参数,以及车体各组成部分。对接触网维护专用平车的静强度、动力学开展分析计算,对外轨超高稳定性进行校核,结果均满足要求。接触网维护专用平车在京沪高铁、大西客专等线路上投入使用,活动侧门、工具箱的设计能很好满足货物和工具的运输和装卸,侧门棘齿自锁机构、工具箱防盗设计等得到用户认可。

摘要：为了进行上肢肌肉损伤类疾病康复,课题组设计了一种辅助运动与支撑的上肢外骨骼机器人。课题组基于刚性折纸的折叠特性设计出具有自锁特性的肘关节外骨骼,采用连杆机构设计肩关节外骨骼;运用D-H法对上肢外骨骼进行运动学分析,得出肘关节折纸机构自锁时的折叠角度和肩关节末端的运动位姿;基于蒙特卡洛算法求解出肩关节外骨骼的运动空间并运用MATLAB将结果可视化。应用结果表明:该上肢外骨骼能有效减轻上肢肌肉在工作中受到的压力且不对上肢运动造成影响。该上肢外骨骼具有结构简单,轻便和易于折叠和自锁的特点,满足使用要求。

摘要：与传统的气动马达相比,这种专用马达具有独特的自锁机构,在动力源失效时,能自动刹车,从而保护设备及施工人员安全。该马达专为海洋石油钻井平台防喷器气动吊移装置配套而设计,也可作为有防火防爆要求、以及高温、振动、灰尘潮湿等恶劣施工场合作为起重设备的动力源使用。