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检索条件"主题词=致动元件"
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基于拮抗作用机制的仿生致动元件设计
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《上海交通大学学报》2012年 第5期46卷 808-812页
作者：马全超 王明 罗云上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240 
为了减少致动元件的能量消耗,模拟自然肌肉高效驱动的拮抗作用机制,设计了以力学拮抗作用的能量转化而实现运动能量输出的新型致动元件.以高能量密度的磁体和具有良好伸缩性能的聚合物构建致动元件,分析了致动元件的磁场力与弹性力的拮...
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