摘要：引言航向信标的信号覆盖检查是仪表着陆系统飞行校验非常重要的科目，它为飞行程序设计人员和飞行员确定航向信标的可用覆盖范围，找出因地形或信号强度限制所导致的航向信标信号不可使用的区域。本文从覆盖范围、信号强度、飞行方法3个方面对航向信标覆盖的飞行校验进行介绍，同时结合具体案例，对可能造成航向信标覆盖限用的原因进行了分析。

摘要：介绍了一种采用数字信号处理器 (DSP)实现的航向与姿态参考系统 ,分析了软硬件接口的设计 。

摘要：为了更好地解决小型无人机航向测量精密度问题,本研究设计了一款基于组合滤波算法的无人机航向测量系统,并制定了无人机航向测量系统方案。该测量系统有先进的微处理器,采用梯度下降算法与滤波算法,对数据进行组合,对其进行坐标转换,从而计算出飞行器航向的准确信息。最后通过对航向测量系统进行实验验证后,得到在没有外界信息辅助的情况下,该系统可以更好的解决噪音干扰问题,让无人机航向测量可以更加准确,从而满足小型无人机对航向信息的需求。

摘要：针对当前作战飞机惯导静基座初始对准时间较长的问题,提出一种飞机机载惯导系统初始对准新方法,在不改变惯导系统、机体结构的基础上,设计一套基于光学辅助标定的机载惯导航向测量系统,该系统经过实验室验证,可快速实现飞机航向角的初始对准,缩短机载惯导初始对准时间,提升机载惯导对准精度,对于提升飞机快速出动能力具有重大意义;同时,系统体积小、构造简单、操作方便、易于携带,可推广应用到飞机机务惯导初始对准工作,军事和经济效益显著。

摘要：设计了一种用于小型舰船的航向姿态测量系统。该系统对陀螺罗经的航向数据和姿态传感器的横滚、俯仰数据进行实时处理,能为小型舰船提供高精度的航姿信息,且系统体积小,易于安装。经过调试和试验,该测量系统已得到成功应用。

摘要：针对喷水推进型水面无人艇的航向控制问题,采用一种新型变结构全局快速终端滑模控制方案.首先建立存在不确定外部扰动的无人艇非线性响应模型,然后结合普通线性滑模和传统终端滑模的思想和控制理论设计全局快速Terminal滑模控制器,最后进行Lyapunov稳定性证明和仿真.结果表明:利用该方法设计的控制器,提高了系统状态远离滑模面时的趋近性能,缩短了收敛时间,对外界干扰也具有很强的抑制能力,并且提高了无人艇航向的跟踪性和稳定性.

摘要：在地球上远距离航行的两点间距离算法是不能采用直角平面上的两点间距离和方向来计算,只能采用球形表面上的两点进行计算距离和航行方向。本文着重讲述在球面上航行情况下,根据航行的经度和纬度来解决计算两点间距离和航向的计算公式和利用VB进行编程计算的方法。

摘要：船舶航向操纵模糊控制是船舶航行自动化的一项新的控制技术。船舶在海上航行，由于受到风浪水流和气象等环境影响，受到的干扰相当复杂。船舶运动的数学模型在不同海域海情和吃水不同时，模型参数变化是时变的、非线性的。常规的ＰＩＤ自动舵不能很好保持航向。模糊控制是基于熟练舵工的操舵经验，总结成语言表达的控制规则，根据模糊集合理论，利用航向偏差，航向变化率为输入量，应用模糊控制理论，确定舵角控制量，实现航向保持。它不依赖于精确数学模型。本文阐述了模糊控制器的设计方法。着重介绍根据输出航向的时域响应曲线控制过程，提出了控制参数自整定的一种新颖的算法。整个系统在ＰＣ上进行了数字仿真，仿真结果表明：这种模糊控制器使系统具有良好的动态、稳态性能。综合干扰下，也能较好的保持航向，在航向变化的工况中，也具有良好的鲁棒性。

摘要：针对中国民航机场日益增多的“长五边”仪表着陆系统进近程序，根据国际民航组织8071文件中对于航向信标覆盖科目检查的指导规范，中国民用航空飞行校验中心发布了技术通告——《关于完善航向信标定期覆盖检查方法的通知》。本文对该通告进行介绍，同时结合两个具体案例，在《航向信标覆盖的飞行校验及典型案例分析》（详见《空中交通》2015年第8期）基础上，对航向信标覆盖科目的飞行方法尤其是飞行高度进行进一步分析，为航向信标设备维护人员、飞行程序设计人员、空中交通管制员及飞行员提供参考。

摘要：针对自主式水下机器人的控制特点,建立了机器人的动力学数学模型。利用运动解耦的方法完成了水下机器人完备控制量的构建。在滑模变结构控制理论的基础上,设计了水下机器人的分布式滑模控制系统,并在Simulink下完成滑模控制器的建模。预先设定了仿真过程中机器人的运动轨迹跟踪,结果表明,滑模控制能有效地控制AUV的航向,对外部扰动具有较强的鲁棒性。