摘要：3 m多长的伸杆机构是天问一号火星磁强计的一个重要组成部分,用于将磁通门磁强计探头伸离卫星本体以减小卫星对磁场测量的影响。火星磁强计伸杆机构是一种多关节、铰链转轴驱动的一次性展开机构。在设计时充分考虑到了其功能性、可靠性和系统约束要求等因素。力学分析和地面验证试验表明火星磁强计伸杆机构足以承受最坏情况下的在轨环境。在经历了漫长的地火转移旅程后,火星磁强计伸杆机构于2021年5月25日成功展开。展开过程耗时约4.6 s,两个探头被送至远离环绕器本体位置,其中外侧探头距离环绕器3.19 m,内侧探头距离环绕器2.29 m。展开到位后,外侧探头处所测得的磁场大小由1250 nT减弱至不到6 nT。火星磁强计伸杆机构为后续探测任务中需在低温环境下长期贮存的空间展开机构的研制提供了宝贵的工程经验。