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航天器时态规划技术研究进展
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《宇航学报》2021年 第5期42卷 539-551页
作者：李朝玉 徐瑞 曾豪 朱圣英 梁子璇北京理工大学宇航学院北京100081 深空自主导航与控制工信部重点实验室北京100081 北京空间飞行器总体设计部北京100094 
结合航天器自主运行的迫切需求,阐述了航天器任务规划问题给智能规划技术带来的挑战,并重点分析了具有时间属性的规划方法研究必要性。给出航天器时态规划定义,分别总结了状态空间时态规划建模方法和基于时间线的时态规划建模方法,并给...
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