摘要：近些年,无人机成为了一个炙手可热的名词,然而我们从新闻、广告上看到的并不是全部的无人机,而是多旋翼无人机。多旋翼无人机因其能够垂直起降、操控简单等优点成为了大众玩家和航空摄影爱好者的宠儿。今天我们来研究一下多旋翼无人机的航时问题。

摘要：飞机的飞行性能与重心（CG）位置密切相关,尤其是后掠式无尾飞机的重心位置对其飞行性能影响更甚,如果重心位置发生变化,升力分布随之改变,进而影响飞机航时。针对这个问题,从气动布局和设计方法两方面,设计了一种航时对重心位置不敏感的无尾无人机（UAV）。气动布局上,提出了利用螺旋桨动力配平纵向力矩的鸥翼（GW）布局,以减小重心位置变化对升阻特性的影响;设计方法上,采用稳健性优化设计（RDO）理论,分析重心位置不确定时的航时低敏感度问题。以一架小型电动无人机为研究对象,建立了无尾无人机稳健性优化设计环境,包括总体设计、代理模型构造以及稳健性优化。分析结果表明：利用螺旋桨动力配平的鸥翼布局使重心可用范围增加了5%;静安定裕度在5%~15%变化时,该布局可以有效提高航时稳健性。采用稳健性优化得到的无人机几何参数,大幅度降低了重心位置对航时的影响,显著提升了满足约束的概率。

摘要：为了提高旋翼转速优化直升机总体参数设计质量,基于不确定性多学科设计优化方法,对旋翼转速优化直升机的参数设计进行了研究。首先对最优旋翼转速的不确定性进行分析与建模,同时也考虑了直升机加工制造、材料老化引起的不确定性因素,对比发现最优旋翼转速是旋翼转速优化直升机设计中的主要不确定性因素;然后在协同优化框架下,分别建立了直升机飞行性能、直升机重量、飞行稳定性与变转速涡轴发动机性能计算模型;最后以续航性能为系统学科,悬停性能、飞行稳定性分别作为子学科,进行多学科的不确定性优化设计,得到了3种不确定性优化设计方案。通过对比分析可以发现:第2种方案为旋翼转速优化直升机的最佳参数设计方案,该方案满足悬停需用功率低于350kW,飞行稳定性指数小于0.8等约束条件的概率不低于95.46%,并且直升机的最大航时期望值也较大。

摘要：为提高电动无人机续航性能,针对动力系统进行了优化设计,并提出了相应的航时评估方法.首先采用涡流理论优化设计了小型螺旋桨,再通过实验测试优化选取了与螺旋桨高效率匹配的电动机.同时,考虑到锂离子电池放电倍率及电压降低对放电时间的影响,建立了恒功率条件下电池放电时间计算模型.最后,根据优化得到的动力系统和电池计算模型,推导出有弯度机翼的电动无人机航时公式.某电动飞翼布局无人机飞行试验结果显示,优化得到的动力系统具有较高的效率,测试得到的无人机续航时间与评估得到的理论值误差为12%,在允许误差范围内吻合较好.

摘要：研究了螺旋桨飞机等高度飞行时航程、航时的计算方法。当燃油消耗率的功率系数为常数时,运用解析法分别给出了求远航、久航性能时最佳巡航状态的计算方法,并给出了飞机采取等姿态或等速度飞行策略下的航程与航时计算方法。计算结果表明:为得到远航性能要求飞机采取变姿态、变速度飞行策略;为得到久航性能要求飞机采取等姿态、变速度的飞行策略。

摘要：在当前全球持续高涨的无人机研制热潮中,已经涌现出许多性能优良,富有诸种特色的新机型。其中,值得一提,且能在DARPA垂直起降（VTOL）X飞机项目竞争中脱颖而出,并给人以启迪的就有美国极光飞行科学公司的“雷击”无人机设计。无人机设计需要解决总体气动布局,选择合适的动力装置类型,确定动力装置数量与安装位置,决定起降方式,采取有效的飞控系统,轻量化的结构等方面的具体问题和难题。

摘要：无人机产业是一个新兴的高科技产业,从研发、制造到使用、管理及服务涉及诸多领域。其产业链上游主要是新型材料、电子云器件、软件设计等,产业链下游除了军用这个主要市场外,还涉及科学研究、农业、电力、运输、气象等诸多行业。目前,军用无人机数量最多,技术水平也最高。民用无人机主要集中在科学研究和政府相关部门内,产业链下游尚未完全形成规模化且长期稳定的商、业客户群体。

摘要：每当笔者打开VAIO PCG-TR1的官方网页,耳边传来的鸥鸣声和眼前的蓝天白浪沙滩图片,总是感慨SONY的设计理念是如此的无处不在,画面中处于视觉中心位置的银白色PCG-TR1自然而然的会让人想起舞姿翩跹的轻盈水鸟。

摘要：2015年12月24日,美国国防部先进研究项目局（DARPA）和美国海军研究办公室（ONR）宣布,将价值9 310万美元的＂战术拓展侦察节点＂（TERN）计划的第三阶段合同正式授予诺格公司,由航空航天系统分部负责设计、制造和测试一架全尺寸无人驾驶原型机,旨在验证这种全新设计的垂直起降（VTOL）飞行器具备在＂阿利·伯克＂级驱逐舰或濒海战斗舰等小型舰船上自由起降的能力。

摘要：飞机穿越阵风区域时,阵风产生附加气动力,引起飞机的刚体运动和弹性振动。阵风激励干扰驾驶员的正常操纵,降低乘坐品质,增加翼根弯矩,缩短结构的疲劳寿命。近十几年来,高空长航时飞机得到了世界的普遍重视,由于其高空、长航时等性能要求,这种飞机具有特别大的展弦比,大展弦比机翼具有展弦比大(可达到35的量级),结构重量轻,柔性大的特点。因此,设计师更倾向于设计具有大柔度结构的飞行器。然而,随着飞机的柔度增大。