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潜艇航行深度规划方法研究
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《舰船电子工程》2007年 第3期27卷 117-120页
作者：栾禄雨 朱海海军潜艇学院研究生队青岛266071 海军潜艇学院电航教研室青岛266071 
指出传统单点航深选择方法的缺陷,提出潜艇航行深度规划的概念。依据潜艇航行深度规划定义,设计潜艇航行深度规划方法。通过仿真结果可以看出:该方法权重选择简单,收敛速度快,能够有效地解决大范围海区中的潜艇航行深度问题。
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