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检索条件"主题词=航空发动机检测机器人"
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爬壁机器人研究现状及发展趋势
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《机械工程学报》2023年 第5期59卷 11-28页
作者：马吉良 彭军 郭艳婕 陈雪峰西安交通大学机械工程学院西安710049 
爬壁机器人是指能够依附在物体的表面进行多自由度移动并完成作业的机电系统,特别适用于执行特殊任务,因而具有良好的应用前景和广泛的市场需求。根据黏附机理的不同,爬壁机器人可分为负压吸附、静电黏附、仿壁虎干黏附、仿生湿黏附等...
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