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适合于航空应用的INS/CNS/Doppler组合导航系统研究
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《中国惯性技术学报》2004年 第2期12卷 31-35页
作者:金振山 申功勋北京航空航天大学宇航学院北京100083 
针对无阻尼惯导系统的误差特点,设计了适合航空应用的惯性(INS)/天文(CNS)/Doppler组合导航系统,建立了该组合导航系统卡尔曼滤波模型。仿真试验表明,该组合导航系统能为飞行体提供精确的导航信息。
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