摘要：传统的地质灾害野外调查手段已经不能满足日益增长的快速获取信息的需求以及国家精细化地质调查的要求,因此近年来掌上机、无人机、In SAR、高精度遥感等技术在地质灾害调查研究领域得到了不同程度的应用。文章紧密结合地质灾害调查数据采集业务需求和工作流程要求,以微型无人机为采集端,采用无人机技术、地理信息技术和图像融合技术,基于Android系统设计了适用于地质灾害野外调查微型无人机航线控制系统,开发了航线规划、智能续飞、图像快拼、离线地图以及针对不同形态灾害体的不同拍摄模式等功能,实现采集流程全自动化,为地质灾害调查人员提供了快速、便捷的无人机遥感影像数据采集手段,为地质调查工作提供了直观、精准的数据支撑。

摘要：针对无人机飞行航线控制系统的研究,设计采用MPU6050九轴传感器采集无人机的飞行高度、飞行速度、俯仰角和滚动角;利用LabVIEW软件,搭建航线控制系统面板。将实时数据显示在控制系统飞行状态子面板上,实现了数据的显示、处理、数据存储及回放等功能;测试系统的各项数据储存在相应文件夹的Excel表格中,以便数据查询。系统经过测试,各项指标监测的功能良好,满足了现阶段工程设计和开发的需要。