摘要：给出了一种小型隐身性无人机的平面导航与控制方案。基于GPS/航路推算组合导航方法,文中利用Matlab的SimuLink工具箱建立了无人机六自由度模型,设计了相应的水平控制与导航方案,给出了一种风场估计方法以及风场下的航迹修正方案,并针对某具有隐身功能的无人机进行了导航控制律设计,最终的仿真结果验证了该组合导航方法以及相应制导律的可靠性和实用性。

摘要：讨论某小型无人机导航系统的设计方案和原理 ,阐述其比例微分式导航控制律设计方法 ,分析其算法的实现。

摘要：在考虑小型无人机特点和多种导航方法的基础上，研究了利用GPS／航路推算组合导航方法针对无人机进行水平导航控制的方案，以及利用优化轨迹跟踪方法进行垂直导航控制的方案，并针对一种小型我尾无人机进行了导航控制律设计。仿真结果表明，这种导航方法既简单又经济，精度高、实时性强、可靠性好，可以构成具有较强实用性的自主式导航系统。