摘要：为精准飞机下滑航迹,优化飞机下滑航迹与实际规划的目标,文章基于数据收集、分析与算法模拟等方法,就基于着陆雷达的飞机下滑航迹融合算法设计思路进行分析,从数据采集、数据预处理、时间及空间对准及航迹融合方法上阐述,对借助于MATLAB实现基于着陆雷达的飞机下滑航迹融合算法的结果进行模拟分析,提出针对性的解决措施,期望能够给同领域专业技术人员提供技术和理论支持。

摘要：随着用户实战化要求的不断提升,对雷达的数据质量的要求也不断提升,其核心指标之一的精度受到越来越多的关注。在精度计算的常用方法中所用的测量值和真值之间必然会存在一定的时间差,从而影响对数据质量的评估。本文提出一种在精度分析中抑制测量航迹与真值航迹之间时间差引起的误差的分析方法设计,该方法数据坐标系统一为站心直角坐标系,利用最小二乘法拟合的两曲线上的相匹配的特征极值点之间的时差修正所用航迹的时间,对修正后的数据进行精度分析。实验表明该方法能有效提高精度计算的稳定性和准确性,可以在日常数据分析中借鉴和参考。

摘要：为实现无人软翼飞行器的直线航迹跟踪控制,提出一种基于模拟对象的可变增益鲁棒反步控制方法.基于模拟对象方法建立软翼飞行器的航迹跟踪误差模型,并设计了可变增益反步跟踪控制器,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式,更有利于工程实现.根据Lyapunov理论设计的鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.将控制器应用于无人软翼飞行器平面直线航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现直线航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性.

摘要：针对带有状态变量和控制输入约束条件以及横向漂移的欠驱动船舶,设计了直线航迹控制算法,通过对系统输出进行动态非线性滑模分解迭代设计,将单输入多输出的控制问题转化为标量零阶系统的镇定问题,并利用增量反馈控制,无需对不确定模型参数或风、流干扰进行估计,能够同时稳定船舶的航向和航迹。应用"育龙"轮的非线性水动力模型进行了仿真,结果表明,控制器对系统参数摄动及外界干扰不敏感,具有强的鲁棒性,且其设计参数物理意义明显、易于调节。

摘要：为保证低空突防的成功率,在航迹规划时必须设计出以最小的被发现概率及可接受的航程为目标的航迹.蚁群算法ACA(Ant Colony Algorithm)作为一种新型的模拟进化算法,适合用于航迹规划中最优航迹的搜索,但是算法存在搜索时间长、收敛速度慢、易陷于局部最优解的缺点,为了克服算法自身不足,提高算法性能,引入了遗传算法中变异操作和挥发系数的自适应调节,从而形成改进蚁群算法,最后结合建立的航迹规划性能指标,利用等概率寻优、原有蚁群算法和改进蚁群算法3种方法分别进行航迹规划,并通过比较和分析结果的时间花费和航路代价,验证了改进蚁群算法的有效性.

摘要：为解决分布式航迹融合系统中基线测量设备的选取问题,研究了给定方差约束下的容许基线测量误差。基于稳态Kalman滤波器理论,给出了稳态估计误差协方差的收敛条件。采用线性矩阵不等式(LMI)提出了1种满足预期要求的稳态Kalman滤波器设计方法。在满足系统设计精度的前提下,设计人员可以选择更廉价的低精度基线测量设备。仿真算例说明了算法的有效性。

摘要：为了提高审计机器人巡检航迹在线校准的准确性,提出基于RPA(RPA机器人流程自动化Robotic process automation)的审计机器人巡检航迹在线校准系统设计方法。将航迹在线校准系统的设计分为整体架构、指令程序加载流程、人机交互系统级服务等层面,采用端到端的流程化指令传输控制方法,建立航迹在线校准系统的底层控制指令输出模块,采用基础服务构架体系,在B/S架构体系上实现对航迹在线校准系统人机交互控制。构建审计机器人巡检航迹校正的记录控制器模块,在LOG-CONTROL-BLOCK中进行航迹校正过程中的反馈控制,采用RPA反馈修正算法,实现对审计机器人的巡检航迹自适应校正和误差反馈跟踪。在集成DSP(数字信号处理Digital Signal Processing)信息处理平台中实现校准系统开发设计。测试结果表明,采用该方法进行审计机器人巡检航迹在线校准的误差反馈性能较好,提高了巡检航迹校正的准确性。

摘要：为了对终端区的航迹进行优化设计,以数学中的最优化理论为基础并借助遗传算法,根据设计所追求的性能目标建立了目标函数;在满足给定的约束条件下,寻求最优的设计方案,构建了科学的终端区航迹。仿真结果表明,所设计的方法有效地解决了终端区飞行航迹存在的飞行冲突和限制区避让等问题,保证了飞机在终端区飞行的安全性和经济性。

摘要：本文给出了一种基于自适应卡尔曼滤波器和状态调节器的航迹控制方案。数字仿真和混合仿真结果表明,所设计的航迹控制系统达到了预期效果,且易于工程实现。

摘要：将严格耗散的概念引入到船舶直线航迹控制系统中,研究了不完全驱动船舶在有外界干扰作用下的直线航迹鲁棒控制问题.基于耗散不等式,提出了一种鲁棒全局状态反馈控制器,使得所得闭环系统是严格耗散且全局渐近稳定的.同时,在有外界干扰作用下,该控制算法能够使得不完全驱动船舶全局最终镇定在一条设定直线上;当没有外界干扰时,又能够使得系统的状态(即横向位移、航向角和转首角速度)全局渐近稳定.计算机仿真结果验证了本文所提出的控制器的有效性.