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基于H∞鲁棒动态逆的无人机着舰纵向控制系统设计
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《舰船科学技术》2020年 第7期42卷 139-145页
作者：韩维 梁洪瑜 刘洁 张勇海军航空大学山东烟台264001 
针对舰载无人机着舰的纵向鲁棒控制问题,提出基于H∞最优控制理论和动态逆的控制系统设计方法。该方法考虑了舰尾流扰动和无人机机载传感器测量噪声的影响,以动态逆控制器作为主控制回路,以H∞最优滤波器对机载传感器测量噪声进行滤波,...
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