摘要：提出了一种基于力矩比优化的航天员人体运动控制算法,该算法综合考虑了反向运动学、反向动力学以及人体工效学等因素,避免了单纯从动力学方面求解所带来的虚拟人体动画所隐含的力量冲突,提高了仿真结果的真实性和合理性。研究结果可为航天员舱外活动的设计和考察提供一定的理论指导和技术支持。

摘要：针对航天员开展舱外活动时与舱体的可靠连接和工作位姿的调节与固定这两个亟待解决的问题,提出了一种舱外活动用新型三关节便携式脚限位器的设计,阐述了其结构组成和工作原理,确定了其系统方案和技术参数;基于静力学和有限元分析,对设计进行了结构优化,利用ADAMS软件对该装置进行了运动学和动力学仿真分析,验证了该装置通过三个关节机构实现折叠状态和调节位姿的有效性,获得了主要关节位姿调节的运动学和动力学特性,为该装置的结构改进和优化奠定了基础。

摘要：舱外活动工作效率是对国际空间站舱外活动保障设备系统的在轨性能、作业现场特点和国际空间站为舱外维护提供的基本配置进行评估的一个途经。为了便于更好地理解提供的时间和任务数据，本文将就简要解释的国际空间站舱外维护的作业和保障设备的概念进行系统说明。本文提供的国际空间站的某次舱外活动数据旨在该次舱外活动的任务时间分配。本文提供的来自两次地面模拟活动的数据旨在提供不同效率之间的一个对比。本文就国际空间站舱外活动的任务设计的效果和效率及与探索任务的相关系统的任务设计有关的工作效率参数相关的舱外活动的任务和工具的未来应用得出了结论。

摘要：美国航天计划设定的新目标聚焦于重新实现载人登月并在21世纪初开始第一次载人火星任务。支持这些目标所需的第一步是确定被驱动的新技术研发需求。由于舱外活动将是建造月球基地和火星表面探险的主要部分，因此需要确定舱外活动所用系统的特定需求方面。月球和火星表面的舱外活动面临独特的条件，在这些条件下必须能够有效使用舱外机动装置（EMU）。这些条件包括环境因素，如低重力、尘埃、温度变化、大气环境、照明和辐射。航天服和便携式生命保障系统（PLSS）不仅要满足这些环境因素的需求，还必须能保障探险活动和基地建设等舱外作业地进行。本文将展示满足月球和火星表面舱外活动装备使用需求的相关基础设计。

摘要：阿波罗登月计划的经验对于未来登月计划的实现有着非同寻常的意义。本文主要总结了美国航空航天局对阿波罗计划航天员的两次采访内容，其经验和建议涉及的方面包括：任务结构、航天服、便携式生保系统、月尘控制、自动控制系统、信息显示与控制、月球车和远程控制、使用工具、乘员训练、月面操作、疾病处置、药物与急救、辐射、乘员绩效、食品与营养、飞后康复、乘员互动等，这些宝贵经验也值得我们借鉴。

摘要：俄罗斯舱外活动航天服的发展概述张万周俄罗斯星科研生产企业副总设计师阿布拉莫夫撰文系统地介绍了１９９６年１０月以前俄罗斯舱外活动航天服的发展过程和所取得的成就，现概述如下。１９６５年３月１８日，前苏联航天员列昂诺夫打开上升２号宇宙飞船，走出舱外数米远，...

摘要：针对航天员出舱过程所用安全绳锁挂频繁的问题,进行了安全高效的航天员出舱牵引系统构型设计,可作为太空行走的辅助导向装置。基于材料结构弹塑性力学方程与含应变耦合项的热传导方程,推导结构热力响应可计算数学模型,利用Newmark方法以及Crank-Nicolson数值格式分别对热弹性方程和热传导方程进行时间域上的离散,构造金属结构响应无条件稳定隐式有限元格式,搭建了温度场与位移场相互影响热力耦合有限元算法(FEM)性能评估软件系统,以此对牵引系统的导轨进行热力耦合数值计算,得到在太阳辐射外热流载荷作用下具有较强抗变形能力的结论。计算了航天员采用牵引系统出舱时对导轨产生的拉力,并借助ANSYS Workbench对导轨进行静力学求解,验证了该牵引系统具备结构强度可靠性,可为空间站建设舱外作业平台提供重要理论分析依据与设计参考。

摘要：据俄塔社8月3日报道，俄电视技术研究所最近开发出了新的舱外活动用摄像机“独立视频观察系统”（GoPro），明年将在国际空间站进行测试。“独立视频观察系统”专为新一代“奥兰”-MK（搿沃服设计，计划今年送往国际空间站。