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含多个间隙铰的舵机传动系统动力学特性研究
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《西北工业大学学报》2020年 第5期38卷 994-1000页
作者:万琦 刘更 宋春雨 马尚君 佟瑞庭西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室陕西西安710072 中国运载火箭技术研究院北京100076 
为了满足舵机传动系统中铰链小间隙、大力载和大接触区域的特点,建立了一种适用于大面积接触碰撞过程且考虑非线性变刚度系数和轴承轴向尺寸的法向接触力模型。通过在不同间隙尺寸、恢复因数、初始碰撞速度和轴承轴向尺寸等各种工况下...
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