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一种基于STC单片机的舵机测试器的设计: 收藏
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引用; 《自动化与仪表》2012年第5期27卷 17-20页; 作者：郭洪红刘长青席巍北京联合大学机电学院北京100020; 该文开发了一种舵机测试器,以STC125410AD单片机为CPU,具有线性测试、三点测试、死区测试、速度测试、力矩大小测试、判断极限位置的锁定情况等功能。硬件部分详细说明了CPU接口电路、数码显示驱动电路、编码开关电路的设计;软件部分主...; 该文开发了一种舵机测试器,以STC125410AD单片机为CPU,具有线性测试、三点测试、死区测试、速度测试、力矩大小测试、判断极限位置的锁定情况等功能。硬件部分详细说明了CPU接口电路、数码显示驱动电路、编码开关电路的设计;软件部分主要介绍了主程序的设计,舵机角度及速度控制的原理,脉冲计数中断服务程序的开发方法。设计的测试器精度高、重量轻、操作方便,能准确测量舵机的各项基本参数,通用性好。; 来源：详细信息评论

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