摘要：为探究不同步态对双足步行机器人运动的影响,首先对双足步行机器人进行总体结构设计。该机器人整体由12个关节舵机驱动,关节带动其连杆执行相应的运动步态。然后利用UG软件对双足步行机器人进行三维建模及虚拟装配。最后通过设置运动驱动进行运动步态仿真,以检验设计方案的合理性。结果表明:不同的转动间隔和转动角度会对机器人运动过程中是否出现左右脚干涉现象产生影响,并通过调试得出最佳的转动间隔和转动角度,为今后的双足步行机器人动力学分析及实体模型的研制提供理论基础。

摘要：本文设计并开发了一种基于树莓派的无线遥控移动机器人,机器人使用手机作为控制端,控制系统以树莓派作为核心控制器,采用Python语言进行程序开发,机器人拥有小车底盘、电机驱动、机械臂、舵机驱动和超声波测距等多个功能模块。系统通过Wi-Fi实现了机器人与手机之间的信息交互,操作者可以无线远程遥控来实现机器人的移动、避障和物体抓取。

摘要：为了能够给在校大学生提供可靠而且安全的校园氛围,需要设计一款适合自习室的安全管理的门禁系统。本系统是以Arduino开发板为基础,通过利用IC卡进行刷卡,射频识别读取IC卡信息,将信息传送到主机,IC卡适合舵机驱动便可启动,最后通过LCD显示器来查看进出信息。通过实验论证,必须使用限定的IC卡方可开启舵机驱动,该系统使用起来不仅方便而且还安全,适用于各个安全门禁领域。

摘要：介绍了红外遥控器的编码原理及解码方法,以及用一个定时计数器实现8路舵机驱动的分时控制和上下位机的通讯方法,给出了以ATmega16L为核心的控制系统的硬件电路设计.简单阐述了多关节波动推进机器鱼的运动原理,最后给出了基于C语言的部分源程序.实验表明,控制系统具有可行性和可靠性.

摘要：为了实现办公桌上自动感应垃圾桶,给办公人员创造更舒适便利的办公环境。本设计以单片机为控制器,进行数据采集并实时处理。MH-B型的红外测距传感器组成人体感应模块,数据被采集后若处于规程以内就开盖垃圾准入,规程以外自动关盖。开关盖采用舵机驱动电路,单片机输出PWM信号控制舵机。TCRT5000红外传感器用以感应垃圾桶内垃圾是否在设定规程,垃圾满则报警并指示灯闪烁提示。系统采用太阳能和电池双电源供电,阳光充足时太阳能电池为电池充电,阳光不足时由电池供电。

摘要：为满足飞行器执行监视、侦察等特殊任务的需要,提高飞行器的续航能力,从大自然鸟类获取灵感,设计了一种新型轻量化仿鸟抓取结构,以便飞行器通过抓取树枝等进行休息。利用SolidWorks 2016软件建立三维抓取模型分析基于舵机驱动的抓取结构的工作原理及抓取动作。该设计结构简单,易于控制,可安装于不同类型的飞行器机体上。

摘要：结合目前仿生爬壁机器人步态控制存在的不足,提出了一种基于四足对角启动的爬行机器人的控制方法和完整的控制系统,并在实验环境下得以实现。该控制系统以C8051F021为核心控制器,结合一种均匀量变输出的设计方法,驱动舵机以实现机器人爬行。用MATLAB软件进行建模仿真,在实验环境下验证该方法的可行性和有效性。

摘要：为了实现对提线木偶的无线自动控制,设计了一套利用手机App通过蓝牙模块发出控制指令,通过Arduino控制4个舵机驱动牵引线完成提线木偶左右手臂和左右腿动作的装置。该装置既可以完成提线木偶的单一动作,也可完成连续多个动作。经搭建实物测试,设计的装置可以流畅的完成提线木偶的动作。

摘要：为了能在空间有限的条件下进行抓取工作,结合多种模块设计出履带式多功能机器人。系统硬件包括履带底盘机械架构、主控板、驱动模块、舵机等模块。履带式多功能机器人通过STM32F103单片机进行核心控制,利用串口通信和PS2手柄对小车进行操控,选用数字舵机对机械臂进行精确控制。实验证明,样机可将重量小的较规则物体进行抓取。

摘要：为实现仿鲹科机器鱼的真实运动模拟,通过对一种仿鲹科机器鱼进行方案设计、三维实体建模和ADAMS运动仿真,实现仿鲹科机器鱼的仿真模拟;设置多舵机串联驱动机器鱼多种驱动模式,进行鲹科鱼类的推进模式及其动力学分析;并通过对比各个游动模式下的机器鱼身体波波幅包络曲线,获得机器鱼最贴合实际的舵机驱动方式。本研究为仿鲹科机器鱼的设计和优化提供参考依据。