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检索条件"主题词=舵面反操纵"
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舵机反操纵负载台设计
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《北京航空航天大学学报》2003年 第3期29卷 252-254页
作者：曹彤 孙杏初 欧阳沁 郑时镜北京航空航天大学机械工程及自动化学院 航天总公司二院二部 
反操纵气动力加载设备 ,技术关键在于加载强度大 ,对称性与线性度要求高 ,加载元件小巧 .通过引用机器人的平衡技术 ,解决了上述技术关键 .
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