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非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统设计
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《浙江国际海运职业技术学院学报》2018年 第2期14卷 1-4页
作者：陈永芳 孙世芳浙江国际海运职业技术学院 
针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方...
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