摘要：为解决船体小组立产品小批量大差异特点与工业机器人特性不匹配、难应用的问题,提出了将人工智能图像识别技术引入船体小组立生产的解决方案,集成开发了数字化小组立生产线系统,研究了针对船体小组立产品的图像识别流程,分析了图像识别技术对传统生产线输送系统的适配要求。生产线输送系统决定了新技术的应用范围,故结合实际小组立生产线项目,对小组立产品进行了工艺分析,提出了生产线工艺布局,针对图像识别技术的特点选取多线并联的辊道作为输送方式,设计制造了相适应的输送系统,实现了与搭载图像识别功能的机器人焊接系统的自动互联,达成了船体小组立自动化生产,实现了人工智能图像识别技术在船体小组立焊接中的应用,在减少人员焊接作业参与度的情况下提升了小组立产品的产能。

摘要：为提高船舶舾装件的预装率,需要将一些舾装件在船体分段建造的小组立阶段进行安装。主要通过对船体小组立的形式和小组立阶段舾装件的分类进行分析,进而介绍舾装件在船体小组立阶段的布置。