摘要：将遗传算法和混沌算法复合构造了一种遗传混沌算法,并将其应用于船舶动力学性能综合优化计算问题,编制了界面友好的vc++软件。计算结果表明,该软件运行稳定可靠;该算法不但能有效地克服遗传算法的早熟问题,而且耗时少,计算效率高。使用该软件能方便地得到各设计变量的动力学综合最优可能性分布函数,为船舶设计方案的综合评估及其船型参数的综合决策准备了条件。该软件具有较强的实用性,具有推广意义。

摘要：船舶动力学模型对于船舶的智能导航和控制器设计至关重要,基于高斯过程的非参数回归被用于船舶动力学模型辨识。它可以捕捉船舶运动中的强非线性和运动耦合,并处理不确定性和噪声的影响,辨识得到的模型能够在传感器信号丢失的情况下,提供未来一段时间内船舶加速度、速度和位置信息。KVLCC2船舶的试验数据用于验证所提方法的有效性,结果表明,高斯过程回归可以准确预测船舶状态,1000步的位置预测误差为0.599 m。

摘要：在分析五阶方程各模态特性的基础上,通过特征多项式根与系数的关系,证明了四阶方程动稳定不能确保五阶方程一定动稳定;同时通过四次与五次特征多项式的分析比较,给出四阶方程作为五阶方程有效近似的判定准则,作出判定曲线,得到四阶方程适用的飞高范围,并分析了各气动导数的变化对动稳定性的影响。

摘要：本文对螺旋桨升力面设计方法中边界条件的处理问题进行了分析。通过对边界条件的不同处理方法进行实例计算,根据计算结果的比较来分析边界条件的不同简化方法对设计计算结果的影响。从而得出螺旋桨升力面设计所采用的合理边界条件处理方法。

摘要：利用流体软件FLUENT,对某三维船体的粘性绕流进行数值模拟,得到在不同航速下,在不考虑自由液面情况时船体摩擦阻力系数,通过把计算结果和经验公式相比较,验证了FLUENT用于预报三维船体摩擦阻力的有效性.

摘要：深V型滑行艇模型纵向运动试验研究表明 :规则波中 ,升沉响应的平均值与静水航行时的重心升高极为接近 ,纵摇响应的平均值与静水航行时的纵倾较为接近 ,证实了相同航速下滑行艇在波浪中航行的纵向运动是相对于静水浮态的升沉纵摇运动 ;随着航速的增加 ,升沉响应峰值、纵摇响应峰值、垂向运动加速度峰值都向长波方向移动 ;速度较高、波幅较大时 ,升沉、纵摇。

摘要：二维不规则长峰波海浪仿真在许多船舶控制系统的研究和设计中得到了广泛的应用,但它不能解决更为复杂的三维不规则短峰波海浪的仿真研究和应用问题.为此讨论了三维不规则短峰波海浪的模型的建立,并在海浪谱分析的基础上进行了虚拟现实软件环境下海浪三维仿真研究,以及在VRML2.0语言下为了得到较为逼真的动态虚拟海浪场景模拟效果,提出了如何进行波面细化、颜色、光照和时间控制等处理的方法.

摘要：分析计算载流管道在外部激振力和流体激励下的动态响应 ,比较在不同激振力频率和不同管内流速情况下的管道动态响应 ,根据舰船管道的实际情况 。