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检索条件"主题词=船舶纵向运动"
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动力定位船舶纵向运动的反步法控制器设计
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《自动化与信息工程》2011年 第5期32卷 1-4页
作者：张晓兰 王钦若 时丽丽广东工业大学自动化学院 
本文研究了动力定位系统的控制策略,针对船舶动力定位系统模型的非线性特性,考虑到风浪流等外部环境扰动对船舶引起的恒值干扰及其不确定性,基于带有未知定常扰动的三自由度非线性船舶水面运动数学模型,应用自适应反步法设计船舶动力定...
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