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航行补给中的补给船鲁棒同步控制
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《华中科技大学学报(自然科学版)》2018年 第2期46卷 61-66页
作者:胡鑫 刘永超 杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院 
针对航行补给作业的补给船同步航行控制问题,考虑了补给船动态不确定性和未知时变环境扰动,将扰动观测器和矢量逆推方法相结合,设计了补给船鲁棒同步航行控制律.在被补给船的某一舷外引入与其航迹距离相对固定的虚拟航迹,构造扰动观测器...
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