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检索条件"主题词=船舶航迹跟踪"
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基于高增益观测器的船舶航迹鲁棒跟踪控制
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《中国造船》2015年 第3期56卷 146-153页
作者：王虎军 王璐中国劳动关系学院高职学院北京100048 上海交通大学自动化系上海200240 
为实现水面船舶的航迹精确跟踪控制,考虑了海浪干扰对控制系统的影响,提出了基于高增益观测器的鲁棒最优控制方法。首先,针对系统内部不确定性和外界扰动对控制精度带来的影响,建立了含有系统复合扰动的非线性航迹跟踪模型;进而,设计高...
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