摘要：船闸闸门门头运行轨迹是反映闸门运行状态的一项重要检测内容,目前主要依靠人工测量,无法实现在线检测。鉴于此,提出一种基于激光跟踪方法的闸门门头运行轨迹检测方法,构建二自由度激光跟踪测量系统,设计偏转和俯仰DD马达的PID控制器,进行系统的目标(靶镜)激光跟踪测试,结果表明该系统能实现运动目标的实时跟踪,跟踪重复精度优于80μm,跟踪速度达到16 mm/s,为闸门门头运行轨迹的检测提供了一种可行方法。

摘要：松花江大顶子山航电枢纽船闸,其人字闸门和检修闸门均为大型闸门,是我国同纬度寒冷地区第一座船闸,特别是需在流冰期运行、需在长达5个月低温期(最低温度可达-40)℃低温越冬,使钢结构的设计较南方非冰冻河流的船闸设计增加了一些技术难度,设计关键控制点多、难点多。船闸的人字闸门和检修闸门的设计实践证明设计思想及相关理论是正确、可靠和先进的。为寒冷地区类似闸门的设计提供了借鉴作用。