文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

动车组散热装置智能清洗机器人的研究: 收藏
分享
引用; 《机车车辆工艺》2024年第6期60卷 38-42页; 作者：郑鑫鑫李少靖傅孙柯孟东东中国铁路上海局集团有限公司上海动车段浙江杭州310000; 传统的动车组散热装置清洗方式存在工作条件恶劣、劳动强度大、效率低等问题,且清洗程度控制和评估极其困难,为此,提出一种智能清洗机器人的设计方案,通过自动移动、全覆盖清洗、手动与点动操作、数据记录下载、监视系统与故障诊断等功...; 传统的动车组散热装置清洗方式存在工作条件恶劣、劳动强度大、效率低等问题,且清洗程度控制和评估极其困难,为此,提出一种智能清洗机器人的设计方案,通过自动移动、全覆盖清洗、手动与点动操作、数据记录下载、监视系统与故障诊断等功能,实现对散热装置的高效清洗和精确评估。装置采用色带导航定位、多自由度机械臂、智能识别与清洗系统等技术,提高了清洗精确度和效率。通过峰值信噪比(PSNR)算法对清洗效果进行量化评估,理论结果显示清洗后的PSNR值平均提高了30 dB,清洁程度显著提升。; 来源：详细信息评论

限定检索结果